/ 期末作品連結 /
2019年5月31日 星期五
week15_xiu
/ week15 /
主題 : 攝影機、運鏡
主題 : 投影、矩陣
複習 : 位置移動、轉動
複習 : 背景貼圖
(1) 到 這裡 下載 [data]、[win32]、glut32.dll
(2) 把data、glut32.dll丟進windows裡面
(3) 開啟 projection.exe
(4) 調整數值可以改變運鏡
(5) 下載 [source}
(6) 到 這裡 下載壓縮檔
(7) 複製貼上並重新命名為libglut32
(8) 將data丟進freeglut資料夾的bin
(9) 開啟codeblocks
(10) 選擇 GLUT project
(11) 把source的三個檔案移動到codeblocks資料夾
(12) 並把glm.c改名為glm.cpp
(13) 把codeblocks 內的程式碼刪掉並在旁邊新增( sdd files ) 並點選glm.cpp
(14) 並點選projection 開啟他的程式碼並複製貼上到codeblocks裡面
(15) 即可得到
(16) 複製貼上老師給的程式碼即可以得到一個黑底白人
( 此為程式碼 )
#include <GL/glut.h>
#include "glm.h" ///for glmReadOBJ(), glmDraw(), glmUnitized()....
GLMmodel * pmodel=NULL;///NOW
void drawmodel(void)
{
if (!pmodel) {
pmodel = glmReadOBJ("data/al.obj");
if (!pmodel) exit(0);
glmUnitize(pmodel);
glmFacetNormals(pmodel);
glmVertexNormals(pmodel, 90.0);
}
glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
}
void display(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
drawmodel();
glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(500,500);
glutCreateWindow("week15");
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
}
(17) 打光
( 此為程式碼 )
#include <GL/glut.h>
#include "glm.h" ///for glmReadOBJ(), glmDraw(), glmUnitized()....
GLMmodel * pmodel=NULL;///NOW
void drawmodel(void)
{
if (!pmodel) {
pmodel = glmReadOBJ("data/al.obj");
if (!pmodel) exit(0);
glmUnitize(pmodel);
glmFacetNormals(pmodel);
glmVertexNormals(pmodel, 90.0);
}
glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
}
void display(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
drawmodel();
glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(500,500);
glutCreateWindow("week15");
glutDisplayFunc(display);
GLfloat light_pos[] = { 0.0, 0.0, -1.0, 0.0 };///NOW2 打光的位置
glEnable(GL_DEPTH_TEST);///NOW2 有立體的功能
glEnable(GL_LIGHT0); ///NOW2 打光後變立體的彩色的
glEnable(GL_LIGHTING); ///NOW2 打光後變立體的彩色的
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_pos);///NOW2 打光的位置
glutMainLoop();
}
(18) 貼上程式碼得到一個 旋轉 的人
( 此為程式碼 )
#include <GL/glut.h>
#include "glm.h" ///for glmReadOBJ(), glmDraw(), glmUnitized()....
GLMmodel * pmodel=NULL;///NOW
void drawmodel(void)
{
if (!pmodel) {
pmodel = glmReadOBJ("data/al.obj");
if (!pmodel) exit(0);
glmUnitize(pmodel);
glmFacetNormals(pmodel);
glmVertexNormals(pmodel, 90.0);
}
glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
}
void display(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
drawmodel();
glutSwapBuffers();
}
#include <math.h>
float eyeX=1, eyeY=0, eyeZ=0;
void timer(int t)///NOW3
{
glutTimerFunc(33, timer, t+1);///NOW3
float angle=t/180.0*3.1415926;///NOW3 算出一個角度
eyeX=cos(angle); eyeZ=sin(angle);///NOW3
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);///NOW3
glLoadIdentity();///NOW3
gluLookAt(eyeX, eyeY, eyeZ, ///NOW3 LookAt的 eye
0.0, 0.8, 0.0, ///NOW3 LookAt的 center
0, 1, 0);///NOW3 LookAt的 up
glutPostRedisplay();///NOW3 Re-display
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(500,500);
glutCreateWindow("week15");
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(33, timer, 0);///NOW3
GLfloat light_pos[] = { 0.0, 0.0, -1.0, 0.0 };///NOW2 打光的位置
glEnable(GL_DEPTH_TEST);///NOW2 有立體的功能
glEnable(GL_LIGHT0); ///NOW2 打光後變立體的彩色的
glEnable(GL_LIGHTING); ///NOW2 打光後變立體的彩色的
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_pos);///NOW2 打光的位置
glutMainLoop();
}
( 此為程式碼 )
#include <GL/glut.h>
#include "glm.h" ///for glmReadOBJ(), glmDraw(), glmUnitized()....
GLMmodel * pmodel=NULL;///NOW
void drawmodel(void)
{
if (!pmodel) {
pmodel = glmReadOBJ("data/al.obj");
if (!pmodel) exit(0);
glmUnitize(pmodel);
glmFacetNormals(pmodel);
glmVertexNormals(pmodel, 90.0);
}
glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
}
void display(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
drawmodel();
glutSwapBuffers();
}
#include <math.h>
float eyeX=1, eyeY=0, eyeZ=0;
void timer(int t)///NOW3
{
glutTimerFunc(33, timer, t+1);///NOW3
float angle=t/180.0*3.1415926;///NOW3 算出一個角度
eyeX=cos(angle); eyeZ=sin(angle);///NOW3
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);///NOW3
glLoadIdentity();///NOW3
gluLookAt(eyeX, eyeY, eyeZ, ///NOW3 LookAt的 eye
0.0, 0.8, 0.0, ///NOW3 LookAt的 center
0, 1, 0);///NOW3 LookAt的 up
glutPostRedisplay();///NOW3 Re-display
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(500,500);
glutCreateWindow("week15");
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(33, timer, 0);///NOW3
GLfloat light_pos[] = { 0.0, 0.0, -1.0, 0.0 };///NOW2 打光的位置
glEnable(GL_DEPTH_TEST);///NOW2 有立體的功能
glEnable(GL_LIGHT0); ///NOW2 打光後變立體的彩色的
glEnable(GL_LIGHTING); ///NOW2 打光後變立體的彩色的
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_pos);///NOW2 打光的位置
glutMainLoop();
}
(19) 貼上程式碼得到旋轉人形明顯的人
( 此為程式碼 )
#include <GL/glut.h>
#include "glm.h" ///for glmReadOBJ(), glmDraw(), glmUnitized()....
GLMmodel * pmodel=NULL;///NOW
void drawmodel(void)
{
if (!pmodel) {
pmodel = glmReadOBJ("data/al.obj");
if (!pmodel) exit(0);
glmUnitize(pmodel);
glmFacetNormals(pmodel);
glmVertexNormals(pmodel, 90.0);
}
glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
}
void display(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
drawmodel();
glutSwapBuffers();
}
#include <math.h>
float eyeX=1, eyeY=0, eyeZ=0;
void timer(int t)///NOW3
{
glutTimerFunc(33, timer, t+1);///NOW3
float angle=t/180.0*3.1415926;///NOW3 算出一個角度
eyeX=cos(angle); eyeZ=sin(angle);///NOW3
glMatrixMode(GL_PROJECTION);///NOW4
glLoadIdentity();///NOW4
glOrtho(-1,+1, -1,+1, -10,+10);///NOW4 可以看到範圍比較大的投影法
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);///NOW3
glLoadIdentity();///NOW3
gluLookAt(eyeX, eyeY, eyeZ, ///NOW3 LookAt的 eye
0.0, 0.6, 0.0, ///NOW3 LookAt的 center
0, 1, 0);///NOW3 LookAt的 up
glutPostRedisplay();///NOW3 Re-display
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(500,500);
glutCreateWindow("week15");
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(33, timer, 0);///NOW3
GLfloat light_pos[] = { 0.0, 0.0, 1.0, 0.0 };///NOW2 打光的位置
glEnable(GL_DEPTH_TEST);///NOW2 有立體的功能
glEnable(GL_LIGHT0); ///NOW2 打光後變立體的彩色的
glEnable(GL_LIGHTING); ///NOW2 打光後變立體的彩色的
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_pos);///NOW2 打光的位置
glutMainLoop();
}
(20) 放大旋轉的人
( 此為程式碼 )
#include <GL/glut.h>
#include "glm.h" ///for glmReadOBJ(), glmDraw(), glmUnitized()....
GLMmodel * pmodel=NULL;///NOW
void drawmodel(void)
{
if (!pmodel) {
pmodel = glmReadOBJ("data/al.obj");
if (!pmodel) exit(0);
glmUnitize(pmodel);
glmFacetNormals(pmodel);
glmVertexNormals(pmodel, 90.0);
}
glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
}
void display(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
drawmodel();
glutSwapBuffers();
}
#include <math.h>
float eyeX=1, eyeY=0, eyeZ=0;
void timer(int t)///NOW3
{
glutTimerFunc(33, timer, t+1);///NOW3
float angle=t/180.0*3.1415926;///NOW3 算出一個角度
eyeX=cos(angle); eyeZ=sin(angle);///NOW3
glMatrixMode(GL_PROJECTION);///NOW4
glLoadIdentity();///NOW4
gluPerspective(60, 1, 0.001, 1000);///NOW5
///glOrtho(-1,+1, -1,+1, -10,+10);///NOW4 可以看到範圍比較大的投影法
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);///NOW3
glLoadIdentity();///NOW3
gluLookAt(eyeX, eyeY, eyeZ, ///NOW3 LookAt的 eye
0.0, 0.6, 0.0, ///NOW3 LookAt的 center
0, 1, 0);///NOW3 LookAt的 up
glutPostRedisplay();///NOW3 Re-display
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(500,500);
glutCreateWindow("week15");
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(33, timer, 0);///NOW3
GLfloat light_pos[] = { 0.0, 0.0, 1.0, 0.0 };///NOW2 打光的位置
glEnable(GL_DEPTH_TEST);///NOW2 有立體的功能
glEnable(GL_LIGHT0); ///NOW2 打光後變立體的彩色的
glEnable(GL_LIGHTING); ///NOW2 打光後變立體的彩色的
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_pos);///NOW2 打光的位置
glutMainLoop();
}
( 此為程式碼 )
#include <GL/glut.h>
#include "glm.h" ///for glmReadOBJ(), glmDraw(), glmUnitized()....
GLMmodel * pmodel=NULL;///NOW
void drawmodel(void)
{
if (!pmodel) {
pmodel = glmReadOBJ("data/al.obj");
if (!pmodel) exit(0);
glmUnitize(pmodel);
glmFacetNormals(pmodel);
glmVertexNormals(pmodel, 90.0);
}
glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
}
void display(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
drawmodel();
glutSwapBuffers();
}
#include <math.h>
float eyeX=1, eyeY=0, eyeZ=0;
void timer(int t)///NOW3
{
glutTimerFunc(33, timer, t+1);///NOW3
float angle=t/180.0*3.1415926;///NOW3 算出一個角度
eyeX=cos(angle); eyeZ=sin(angle);///NOW3
glMatrixMode(GL_PROJECTION);///NOW4
glLoadIdentity();///NOW4
gluPerspective(60, 1, 0.001, 1000);///NOW5
///glOrtho(-1,+1, -1,+1, -10,+10);///NOW4 可以看到範圍比較大的投影法
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);///NOW3
glLoadIdentity();///NOW3
gluLookAt(eyeX, eyeY, eyeZ, ///NOW3 LookAt的 eye
0.0, 0.6, 0.0, ///NOW3 LookAt的 center
0, 1, 0);///NOW3 LookAt的 up
glutPostRedisplay();///NOW3 Re-display
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(500,500);
glutCreateWindow("week15");
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(33, timer, 0);///NOW3
GLfloat light_pos[] = { 0.0, 0.0, 1.0, 0.0 };///NOW2 打光的位置
glEnable(GL_DEPTH_TEST);///NOW2 有立體的功能
glEnable(GL_LIGHT0); ///NOW2 打光後變立體的彩色的
glEnable(GL_LIGHTING); ///NOW2 打光後變立體的彩色的
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_pos);///NOW2 打光的位置
glutMainLoop();
}
2019年5月24日 星期五
week14_xiu
/ week14 /
主題 : 計時器 Timer
主題 : 內差公式
主題 : 動畫
一、計時器
(1) codeblocks開啟一個projectm ( file > new > project )
(2) 到 這裡 下載freeglut並解壓縮
(3) 先到 這裡 下載音檔
(4) 貼上程式碼
( 此為程式碼 )
#include <GL/glut.h>
#include <mmsystem.h>///NOW (0)發聲音
#include <stdio.h>///NOW3 for printf()
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glutSwapBuffers();
}
void timer(int t)///NOW (2)
{
glutTimerFunc(1000, timer, t+1);///NOW3 一起床,馬上撥下一個鬧鐘, 時間才會準
printf("現在的 timer(t)的t是: %d\n", t);///NOW3
PlaySoundA("fart.wav", NULL, SND_ASYNC);///NOW (2)
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(500,500);///大一點
glutCreateWindow("week14 timer");
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(1000, timer, 0);///NOW (1)
glutMainLoop();
}
此為音檔放置位置
一、計時器
(1) codeblocks開啟一個projectm ( file > new > project )
(2) 到 這裡 下載freeglut並解壓縮
(3) 先到 這裡 下載音檔
(4) 貼上程式碼
( 此為程式碼 )
#include <GL/glut.h>
#include <mmsystem.h>///NOW (0)發聲音
#include <stdio.h>///NOW3 for printf()
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glutSwapBuffers();
}
void timer(int t)///NOW (2)
{
glutTimerFunc(1000, timer, t+1);///NOW3 一起床,馬上撥下一個鬧鐘, 時間才會準
printf("現在的 timer(t)的t是: %d\n", t);///NOW3
PlaySoundA("fart.wav", NULL, SND_ASYNC);///NOW (2)
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(500,500);///大一點
glutCreateWindow("week14 timer");
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(1000, timer, 0);///NOW (1)
glutMainLoop();
}
此為音檔放置位置
此音檔要放在freeglut資料夾裡面的bin
以下為會動的茶壺
( 以下為程式碼 )
#include <GL/glut.h>
#include <mmsystem.h>///Now (1)
float angle=0;
float nowX=0;///NOW2
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
///glRotatef(angle, 0,0,1);
glTranslatef(nowX, 0, 0);///NOW2
glutSolidTeapot( 0.3 );
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
void timer(int t)///NOW timer!!!!
{
/// 1000 ms = 1 sec, 30 ms = 1/33 sec , 33 fps
glutTimerFunc(30, timer, t+1 );///NOW timer!!!! 起床要播下一個鬧鐘
float alpha = (t%33) / 33.0;///NOW2 alpha 內插
nowX = alpha* 1 + (1-alpha)* -1 ;///NOW2
angle += 1;
glutPostRedisplay();///系統重繪畫面
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(500,500);///變大了
glutCreateWindow("week 14 timer");
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(1000, timer, 0);///NOW timer!!!!
glutMainLoop();
}
#include <GL/glut.h>
#include <mmsystem.h>///Now (1)
float angle=0;
float nowX=0;///NOW2
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
///glRotatef(angle, 0,0,1);
glTranslatef(nowX, 0, 0);///NOW2
glutSolidTeapot( 0.3 );
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
void timer(int t)///NOW timer!!!!
{
/// 1000 ms = 1 sec, 30 ms = 1/33 sec , 33 fps
glutTimerFunc(30, timer, t+1 );///NOW timer!!!! 起床要播下一個鬧鐘
float alpha = (t%33) / 33.0;///NOW2 alpha 內插
nowX = alpha* 1 + (1-alpha)* -1 ;///NOW2
angle += 1;
glutPostRedisplay();///系統重繪畫面
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(500,500);///變大了
glutCreateWindow("week 14 timer");
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(1000, timer, 0);///NOW timer!!!!
glutMainLoop();
}
2019年5月17日 星期五
week13_xiu
/ week13 /
主題 : 檔案
主題 : 關節、擺動作
(一) 主題 : 檔案
(1) 開啟一個 codeblocks
(2) 開啟一個project ( file > new > project )
(3) 點選 console application
(4) 打上程式碼
( 以下為程式碼 )
#include <stdio.h>
FILE * fout =NULL; ///宣告 檔案指標 變數
int main()
{
fout =fopen("filename.txt","w+"); ///開檔案 等一下要寫
for(int i=0;i<20;i++)
{
fprintf(fout,"Hello World\n");
}
}
(5) build and run之後你剛剛打的東西會出現在你的資療夾中的記事本
(6) 修改一下程式碼
( 以下為程式碼 )
#include <stdio.h>
FILE * fout =NULL; ///宣告 檔案指標 變數
float angle[20];
int main()
{
fout =fopen("motion.txt","w+"); ///開檔案 等一下要寫
for(int i=0;i<20;i++)
{
fprintf(fout," %.1f",angle[i]);
///要小心 沒有空格就會失敗
///%f會印出太多0 不好看 要小樹點下一位 %.1f
}
}
此維修改的地方
(7) build and run之後你剛剛打的東西會出現在你的資療夾中的記事本
(二) 主題 : 關節、擺動作 ( 複習 )
(1) 開啟一個新project ( file > new > project )
(2) 開啟一個 GLUT project 專案
(3) 到 這裡 下載壓縮檔
(4) 到lib裡面複製 libfreeglut 改名為libglut32
(5) 複製資料夾連結
(6) 即可以得到
(7) 貼上老師給的程式碼，得到一個茶壺
( 以下為程式碼 )
#include <GL/glut.h>
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glutSolidTeapot( 0.3 );
glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
///glutInitWindowSize(600,600);///我們可以開很大的視窗
glutCreateWindow("week 13 motion TRT angle file");
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
}
(8) 轉動茶壺手臂 點及滑鼠可以轉動
( 以下為程式碼 )
#include <GL/glut.h>
float angle[20];///NOW
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();///body
glColor3f(1,1,1);///white
glutSolidTeapot( 0.3 );///body
glPushMatrix();///right Arm
glTranslatef(0.18, 0, 0);///(3)掛到肩上
glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW
glTranslatef(0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心
glColor3f(1,0,0);///red
glutSolidTeapot( 0.2 );///right upper arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
int oldX;///NOW
void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW
{
oldX = x;///NOW
}
void motion(int x, int y)///NOW
{
angle[1] += (x-oldX);///NOW
oldX = x;///NOW
display();///NOW
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
///glutInitWindowSize(600,600);///我們可以開很大的視窗
glutCreateWindow("week 13 motion TRT angle file");
glutMouseFunc(mouse);///NOW
glutMotionFunc(motion);///NOW
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
}
(9) 貼上程式碼 得到手肘( 關節 )
( 以下為程式碼 )
#include <GL/glut.h>
float angle[20];///NOW
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();///body
glColor3f(1,1,1);///white
glutSolidTeapot( 0.3 );///body
glPushMatrix();///right Arm
glTranslatef(0.18, 0, 0);///(3)掛到肩上
glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW
glTranslatef(0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心
glColor3f(1,0,0);///red
glutSolidTeapot( 0.2 );///right upper arm
glPushMatrix();///NOW2 長出下手臂
glTranslatef(0.18, 0, 0);///(3)掛到肘上
glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW
glTranslatef(0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心
glColor3f(1,0,0);///red
glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
int oldX;///NOW
void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW
{
oldX = x;///NOW
}
void motion(int x, int y)///NOW
{
angle[1] += (x-oldX);///NOW
oldX = x;///NOW
display();///NOW
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
///glutInitWindowSize(600,600);///我們可以開很大的視窗
glutCreateWindow("week 13 motion TRT angle file");
glutMouseFunc(mouse);///NOW
glutMotionFunc(motion);///NOW
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
}
(10) 貼上程式碼 得到左右手臂手肘( 關節 )
( 以下為程式碼 )
#include <GL/glut.h>
float angle[20];///NOW
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();///body
glColor3f(1,1,1);///white
glutSolidTeapot( 0.3 );///body
glPushMatrix();///right Arm
glTranslatef(0.18, 0, 0);///(3)掛到肩上
glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW
glTranslatef(0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心
glColor3f(1,0,0);///red
glutSolidTeapot( 0.2 );///right upper arm
glPushMatrix();///NOW2 長出下手臂
glTranslatef(0.18, 0, 0);///(3)掛到肘上
glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW
glTranslatef(0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心
glColor3f(1,0,0);///red
glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();///left Arm
glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(3)掛到肩上
glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW
glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心
glColor3f(1,0,0);///red
glutSolidTeapot( 0.2 );///left upper arm
glPushMatrix();///NOW2 長出下手臂
glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(3)掛到肘上
glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW
glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心
glColor3f(1,0,0);///red
glutSolidTeapot( 0.2 );///left lower arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
int oldX;///NOW
void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW
{
oldX = x;///NOW
}
void motion(int x, int y)///NOW
{
angle[1] += (x-oldX);///NOW
oldX = x;///NOW
display();///NOW
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
///glutInitWindowSize(600,600);///我們可以開很大的視窗
glutCreateWindow("week 13 motion TRT angle file");
glutMouseFunc(mouse);///NOW
glutMotionFunc(motion);///NOW
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
}
(11) 貼上程式碼 移動手臂可以跑出數值
( 以下為程式碼 )
#include <stdio.h> ///(0) ///NOW4
#include <GL/glut.h>
FILE * fout=NULL;///(1) ///NOW4
float angle[20];///NOW
int angleID=1;///第幾個要轉動的關節 ///NOW3
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();///body
glColor3f(1,1,1);///white
glutSolidTeapot( 0.3 );///body
glPushMatrix();///right Arm
glTranslatef(0.18, 0, 0);///(3)掛到肩上
glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW
glTranslatef(0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心
glColor3f(1,0,0);///red
glutSolidTeapot( 0.2 );///right upper arm
glPushMatrix();///NOW2 長出下手臂
glTranslatef(0.18, 0, 0);///(3)掛到肘上
glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW
glTranslatef(0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心
glColor3f(1,0,0);///red
glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();///left Arm
glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(3)掛到肩上
glRotatef(angle[3], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW
glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心
glColor3f(1,0,0);///red
glutSolidTeapot( 0.2 );///left upper arm
glPushMatrix();///NOW2 長出下手臂
glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(3)掛到肘上
glRotatef(angle[4], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW
glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心
glColor3f(1,0,0);///red
glutSolidTeapot( 0.2 );///left lower arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
int oldX;///NOW
void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW
{
oldX = x;///NOW
}
void motion(int x, int y)///NOW
{
angle[angleID] += (x-oldX);///NOW ///NOW3
oldX = x;///NOW
if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");///NOW4
for(int i=0; i<20; i++){///NOW4
printf( "%.1f ", angle[i]);///NOW4
fprintf( fout, "%.1f ", angle[i]);///NOW4
}
printf("\n");///NOW4
fprintf(fout, "\n");///NOW4
display();///NOW
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW3
{
if(key=='1') angleID=1;///NOW3
if(key=='2') angleID=2;///NOW3
if(key=='3') angleID=3;///NOW3
if(key=='4') angleID=4;///NOW3
if(key=='w' || key=='W'){///NOW4 小寫的 w
if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");///NOW4
for(int i=0; i<20; i++){///NOW4
printf( "%.1f ", angle[i]);///NOW4
fprintf( fout, "%.1f ", angle[i]);///NOW4
}
printf("\n");///NOW4
fprintf(fout, "\n");///NOW4
}
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
///glutInitWindowSize(600,600);///我們可以開很大的視窗
glutCreateWindow("week 13 motion TRT angle file");
glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW3
glutMouseFunc(mouse);///NOW
glutMotionFunc(motion);///NOW
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
}
(12) 貼上程式碼 按下鍵盤即可以讓手臂轉動
( 以下為程式碼 )
#include <stdio.h> ///(0) ///NOW4
#include <GL/glut.h>
FILE * fout=NULL;///(1) ///NOW4
FILE * fin =NULL;///(1) ///NOW5
float angle[20];///NOW
int angleID=1;///第幾個要轉動的關節 ///NOW3
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();///body
glColor3f(1,1,1);///white
glutSolidTeapot( 0.3 );///body
glPushMatrix();///right Arm
glTranslatef(0.18, 0, 0);///(3)掛到肩上
glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW
glTranslatef(0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心
glColor3f(1,0,0);///red
glutSolidTeapot( 0.2 );///right upper arm
glPushMatrix();///NOW2 長出下手臂
glTranslatef(0.18, 0, 0);///(3)掛到肘上
glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW
glTranslatef(0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心
glColor3f(1,0,0);///red
glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();///left Arm
glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(3)掛到肩上
glRotatef(angle[3], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW
glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心
glColor3f(1,0,0);///red
glutSolidTeapot( 0.2 );///left upper arm
glPushMatrix();///NOW2 長出下手臂
glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(3)掛到肘上
glRotatef(angle[4], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW
glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心
glColor3f(1,0,0);///red
glutSolidTeapot( 0.2 );///left lower arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
int oldX;///NOW
void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW
{
oldX = x;///NOW
}
void motion(int x, int y)///NOW
{
angle[angleID] += (x-oldX);///NOW ///NOW3
oldX = x;///NOW
if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");///NOW4
for(int i=0; i<20; i++){///NOW4
printf( "%.1f ", angle[i]);///NOW4
fprintf( fout, "%.1f ", angle[i]);///NOW4
}
printf("\n");///NOW4
fprintf(fout, "\n");///NOW4
display();///NOW
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW3
{
if(key=='1') angleID=1;///NOW3
if(key=='2') angleID=2;///NOW3
if(key=='3') angleID=3;///NOW3
if(key=='4') angleID=4;///NOW3
if(key=='w' || key=='W'){///NOW4 小寫的 w
if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");///NOW4
for(int i=0; i<20; i++){///NOW4
printf( "%.1f ", angle[i]);///NOW4
fprintf( fout, "%.1f ", angle[i]);///NOW4
}
printf("\n");///NOW4
fprintf(fout, "\n");///NOW4
}
if(key=='r'){///NOW5
if(fin==NULL) fin = fopen("motion.txt", "r");///NOW5
for(int i=0; i<20;i++){///NOW5
fscanf(fin, "%f", &angle[i]);///NOW5
}///NOW5
}
glutPostRedisplay();///和 display()很像,但更好 ///NOW5
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
///glutInitWindowSize(600,600);///我們可以開很大的視窗
glutCreateWindow("week 13 motion TRT angle file");
glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW3
glutMouseFunc(mouse);///NOW
glutMotionFunc(motion);///NOW
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
}
訂閱：
文章 (Atom)