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2019年5月17日 星期五

Week13

一、關節擺動

(1)開新檔：codeblocks>file>project>Console application

 (2)打出程式碼

 (3)看到有新增檔案在  C:\Users\user\Desktop\week13_file\file





程式碼：

#include <stdio.h>
FILE * fout=NULL;
int main()
{
    fout = fopen("filename.txt", "w+");
    for(int i=0;i<20;i++){
        fprintf(fout,"Hello World\n");

    }
}

二、開始製作機器人
(1)開啟GL專案

 (2)打出程式碼

程式碼：

#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidTeapot( 0.3 );

    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    ///glutInitWindowSize(600,600);///我們可以開很大的視窗
    glutCreateWindow("week 13 motion TRT angle file");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}





#include <GL/glut.h>
float angle[20];///NOW
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///body
        glColor3f(1,1,1);///white
        glutSolidTeapot( 0.3 );///body

        glPushMatrix();///right Arm
            glTranslatef(0.18, 0, 0);///(3)掛到肩上
            glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW
            glTranslatef(0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心

            glColor3f(1,0,0);///red
            glutSolidTeapot( 0.2 );///right upper arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
}
int oldX;///NOW
void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW
{
    oldX = x;///NOW
}
void motion(int x, int y)///NOW
{
    angle[1] += (x-oldX);///NOW
    oldX = x;///NOW
    display();///NOW
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    ///glutInitWindowSize(600,600);///我們可以開很大的視窗
    glutCreateWindow("week 13 motion TRT angle file");
    glutMouseFunc(mouse);///NOW
    glutMotionFunc(motion);///NOW
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

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2019年5月3日 星期五

Week11


(1)到 這裡 將 [Download freeglut 3.0.0 for MinGW] 下載並解壓縮







(2)codeblocks>file>project>GLUT project 

(同week01)






(3)旋轉TRT








#include <GL/glut.h>
float angle=0;///NOW
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(255,255,255);///白色的
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
    glPushMatrix();///右邊手臂
        glTranslatef(0.3, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉
        glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

        glColor3f(1,0,0);///紅色的
        glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    angle++;///NOW
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///NOW
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}


(4)加關節








#include <GL/glut.h>
float angle=0;///NOW
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(255,255,255);///白色的
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
    glPushMatrix();///右邊手臂
        glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉
        glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

        glColor3f(1,0,0);///紅色的
        glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂

        glPushMatrix();///NOW2
            glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肘///NOW2
            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2
            glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2

            glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2
            glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2
        glPopMatrix();///NOW2

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    angle++;///NOW
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///NOW
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}

(5)雙手








#include <GL/glut.h>
float angle=0;///NOW
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(255,255,255);///白色的
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
    glPushMatrix();///右邊手臂
        glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉
        glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

         glColor3f(1,0,0);///紅色的
        glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂

         glPushMatrix();///NOW2
            glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肘///NOW2
            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2
            glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2

             glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2
            glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2
        glPopMatrix();///NOW2

     glPopMatrix();

     glPushMatrix();///左邊手臂 ///NOW4 複製左半邊
        glTranslatef(-0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的左肩 ///NOW4 複製左半邊
        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW4 複製左半邊
        glTranslatef(-0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW4 複製左半邊

         glColor3f(1,0,0);///紅色的 ///NOW4 複製左半邊
        glutSolidTeapot( 0.15 );///左手臂 ///NOW4 複製左半邊

         glPushMatrix();///NOW2 ///NOW4 複製左半邊
            glTranslatef(-0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的左肘///NOW2 ///NOW4 複製左半邊
            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2 ///NOW4 複製左半邊
            glTranslatef(-0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2 ///NOW4 複製左半邊

             glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2 ///NOW4 複製左半邊
            glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2 ///NOW4 複製左半邊
        glPopMatrix();///NOW2

     glPopMatrix();///NOW2

     glutSwapBuffers();
    angle++;///NOW
}

 int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///NOW
    glutDisplayFunc(display);

     glutMainLoop();
}

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2019年4月1日 星期一

week05

week05

主題 : GLUT程式(Light & Material)



(1)到 這裡 將 data、win32、gult32.dll 下載並解壓縮
(同 week02 一、使用freeglut簡化程式)











(2)打開 Light Material.exe



GLfloat light_pos[ ]={左右 , 上下 , 前後 , 遠近}












一、旋轉茶壺


(以下為程式碼)

#include <GL/glut.h>

const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, 5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

float angle=0;///+++

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();///+++
        glRotatef(angle,0,1,0);///+++
        glutSolidTeapot(0.3);///+++
    glPopMatrix();///+++
    angle+=5;///+++
    //glutSolidTeapot(0.3);
    glutSwapBuffers();
}

int main(int argc,char ** argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week05 light");
    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);///+++

    glClearColor(1,1,1,1);
    glEnable(GL_CULL_FACE);
    glCullFace(GL_BACK);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_NORMALIZE);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();
}
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week04

week04

主題 : 旋轉Rotate


一、範例

(1)到 這裡 將 data、win32、gult32.dll 下載並解壓縮
(同 week02 一、使用freeglut簡化程式)











(2)即可開啟Transformation.exe












二、滑鼠移動motion

(1)同 week01 第一個GLUT程式相同


(2)刪除原本程式，並加上以下程式碼，滑鼠即可點茶壺移動








(以下為程式碼)

#include <GL/glut.h>
float x=0,y=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glTranslatef((x-150)/150.0,-(y-150)/150.0,0);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();

}
void motion(int nowx,int nowy)
{
    x=nowx;y=nowy;
    display();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week04");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}




三、滑鼠移、轉



(1)程式碼中增加rotate，即可用滑鼠將茶壺轉動









(以下為程式碼)


#include <GL/glut.h>
float x=0,y=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
    glRotatef(  x  ,0,1,0);        
    glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();



}
void motion(int nowx,int nowy)
{
    x=nowx;y=nowy;
    display();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week04");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);



    glutMainLoop();





}




(可將中間標記地方修改一下，旋轉方向即可改變)


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