2019電腦圖學A: 06160795

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2019年6月29日星期六

期末作品

期末作品

作品介紹：
人物走著走著，不小心跌倒死掉了。
卻不知道為啥，復活後，獲得超能力。
能夠飛翔，最後飛出螢幕外。

影片連結：https://www.youtube.com/watch?v=ozIi_AN1Sm8

2019年5月31日星期五

Lzhen_hao - 記事

今日主題 : 攝影機x運鏡 & 投影x矩陣

按照慣例，下載 [ data ]、[ glut32.dll ]、[ win32 ]，並開啟 Projection.exe。 ( 如下圖 )

( Frustum ↑ )

( Ortho ↑ )

※ Frustum 跟 Ortho 的視野交匯不一樣， Frustum的視野會交匯，Ortho的視野會保持平行。

※ eye 調攝影機的位置、center 調攝影機拍的焦點中心 ( 固定的那個點 )、up 可以旋轉攝影機 ( 可以把攝影機轉 360 度之類的 )

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程式時間

將 GLUT 專案打開，然後要把 glut.h、glut.cpp、projection.c 放入專案資料夾 ( glut.cpp 要加入CodeBlock專案 )。

將 projection.c 以 notepad++打開，然後將程式碼貼到main.cpp上，執行後會發現缺少 data資料夾，再把 data資料夾放到freeglut資料夾的bin資料夾中。

成功!!!

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從 projection.c 裡面挑出畫模型的程式，加到自己的程式碼當中。

能夠畫出模型的雛形 ( 白色 | 因為還沒打光 )

加上打光之後

※ GLfloat light_pos[] = { 0.0, 0.0, -1.0, 0.0 }; 可以控制打光的位置

加上鏡頭運鏡後的依照Y軸旋轉 ( 對他有在轉 )

因為投影的 Near、Far的空間不夠讓模型可以秀出來。
把 Ortho 的 Near、Far調大之後，就有足夠的空間讓模型秀出來。

被切掉的頭出現了!!!! ( ※他還是有在轉 )。

2019年5月24日星期五

Lzhen_hao - 記事

本日課程 : 計時器、內差公式、動畫

今天的程式碼 ↓

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>

float angle=0;

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glPushMatrix();///NOW4

glRotatef(angle, 0, 0, 1);///NOW4

glutSolidTeapot( 0.3 );///NOW4

glPopMatrix();///NOW4

glutSwapBuffers();

}

void timer(int t)///NOW (2)

{

glutTimerFunc(30, timer, t+1);///NOW4 ///每隔3/100秒跑一次t+1

printf("現在的 timer(t)的t是: %d\n", t);///NOW3

angle = t;///NOW4

glutPostRedisplay();///NOW4 要更新畫面

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutInitWindowSize(500,500);///大一點

glutCreateWindow("06160795");

glutDisplayFunc(display);

glutTimerFunc(1000, timer, 0);///NOW (1)///間隔一秒後呼叫timer函式

glutMainLoop();

}

P.S. 在主程式呼叫完Timer後， timer函式裡會開始持續呼叫 timer跑 t+1 讓圖轉起來~~!!

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圖是會動的 ↑

新增這行程式碼 ↓

float alpha = (t%30) / 30.0;///把時間變成距離的單位

nowX = alpha*1.0 + (1-alpha)* -1.0;///利用內差公式計算位移距離

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最後的程式碼

#include <stdio.h>///NOW1 for fprintf()
FILE * fout=NULL;///NOW1 for fopen() + fprintf()
FILE * fin =NULL;///NOW2 for fopen() + fscanf()
#include <GL/glut.h>
#include "glm.h"
GLMmodel* pmodel = NULL;
GLMmodel* pmodel2 = NULL;
GLMmodel* pmodel21 = NULL;
GLMmodel* pmodel3 = NULL;
GLM model* pmodel31 = NULL;
GLMmodel* pmodel4 = NULL;
GLMmodel* pmodel41 = NULL;
GLMmodel* pmodel5 = NULL;
GLMmodel* pmodel51 = NULL;

const GLfloat light_ambient[] = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[] = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[] = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

float angle[20];///NOW1
int angleID=1;

void display(){
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
///身體
glPushMatrix();
glTranslatef(0, 0.3,0 );
glScalef(0.5,0.5,0.5);

if (!pmodel) {
pmodel = glmReadOBJ("data/06160451.obj");
if (!pmodel) exit(0);
glmUnitize(pmodel);
glmFacetNormals(pmodel);
glmVertexNormals(pmodel, 90.0);
}
glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
///右上臂
glPushMatrix();
glTranslatef(0.45,0.3,0 );
glScalef(0.5,0.5,0.5);
glRotatef(angle[1], 0,0,1);
glTranslatef(0,-0.7, 0);
if (!pmodel2) {
pmodel2 = glmReadOBJ("data/123.obj");
if (!pmodel2) exit(0);
glmUnitize(pmodel2);
glmFacetNormals(pmodel2);
glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);
}
glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

glPushMatrix();
glTranslatef(0,-1.1,0 );
glScalef(1,1,1);
glRotatef(angle[2], 0,0,1);
glTranslatef(0,-0.7, 0);
if (!pmodel2) {
pmodel2 = glmReadOBJ("data/123.obj");
if (!pmodel2) exit(0);
glmUnitize(pmodel2);
glmFacetNormals(pmodel2);
glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);
}
glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.45,0.3,0 );
glScalef(0.5,0.5,0.5);
glRotatef(angle[3], 0,0,1);
glTranslatef(0,-0.7, 0);
if (!pmodel2) {
pmodel2 = glmReadOBJ("data/123.obj");
if (!pmodel2) exit(0);
glmUnitize(pmodel2);
glmFacetNormals(pmodel2);
glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);
}
glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

glPushMatrix();
glTranslatef(0,-1.1,0 );
glScalef(1,1,1);
glRotatef(angle[4], 0,0,1);
glTranslatef(0,-0.7, 0);
if (!pmodel2) {
pmodel2 = glmReadOBJ("data/123.obj");
if (!pmodel2) exit(0);
glmUnitize(pmodel2);
glmFacetNormals(pmodel2);
glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);
}
glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
glPopMatrix();
glPopMatrix();

glPushMatrix();
glTranslatef(0.2,-1.05,0 );
glScalef(0.5,0.5,0.5);
glRotatef(angle[5], 0,0,1);
glTranslatef(0,-0.7, 0);
if (!pmodel2) {
pmodel2 = glmReadOBJ("data/123.obj");
if (!pmodel2) exit(0);
glmUnitize(pmodel2);
glmFacetNormals(pmodel2);
glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);
}
glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

glPushMatrix();
glTranslatef(0,-1.2,0 );
glScalef(1,1,1);
glRotatef(angle[6], 0,0,1);
glTranslatef(0,-0.7, 0);
if (!pmodel2) {
pmodel2 = glmReadOBJ("data/123.obj");
if (!pmodel2) exit(0);
glmUnitize(pmodel2);
glmFacetNormals(pmodel2);
glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);
}
glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
glPopMatrix();
glPopMatrix();

glPushMatrix();
glTranslatef(-0.2,-1.05,0 );
glScalef(0.5,0.5,0.5);
glRotatef(angle[7], 0,0,1);
glTranslatef(0,-0.7, 0);
if (!pmodel2) {
pmodel2 = glmReadOBJ("data/123.obj");
if (!pmodel2) exit(0);
glmUnitize(pmodel2);
glmFacetNormals(pmodel2);
glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);
}
glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

glPushMatrix();
glTranslatef(0,-1.2,0 );
glScalef(1,1,1);
glRotatef(angle[8], 0,0,1);
glTranslatef(0,-0.7, 0);
if (!pmodel2) {
pmodel2 = glmReadOBJ("data/123.obj");
if (!pmodel2) exit(0);
glmUnitize(pmodel2);
glmFacetNormals(pmodel2);
glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);
}
glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
glPopMatrix();
glPopMatrix();

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();
}
int oldX=0;
void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW2
{
oldX = x;
}
#include <stdio.h>
void motion(int x, int y)
{
angle[angleID] += x-oldX;
oldX = x;
for(int i=0;i<20;i++){
printf(" %.2f ", angle[i]);
}
printf("\n");
display();
}
void timer(int t)///NOW3
{
glutTimerFunc(1000, timer, t+1);///NOW3
if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");///NOW3
for(int i=0; i<20; i++){///NOW3
fscanf(fin, "%f", &angle[i]);///NOW3
}
}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
if(key=='1') angleID=1;
if(key=='2') angleID=2;
if(key=='3') angleID=3;
if(key=='4') angleID=4;
if(key=='5') angleID=5;
if(key=='6') angleID=6;
if(key=='7') angleID=7;
if(key=='8') angleID=8;
if(key=='w'){///NOW1
if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");///NOW1
for(int i=0; i<20; i++){///NOW1
fprintf(fout, "%.1f ", angle[i]);///NOW1
}///NOW1
fprintf(fout, "\n");///NOW1
}
if(key=='r'){///NOW2
if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");///NOW2
for(int i=0; i<20; i++){///NOW2
fscanf(fin, "%f", &angle[i]);///NOW2
}
}
if(key=='t' || key=='p'){///NOW3 ///啟動timer 或是 play
glutTimerFunc(1000, timer, 0);///NOW3
if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");///NOW3
for(int i=0; i<20; i++){///NOW3
fscanf(fin, "%f", &angle[i]);///NOW3
}
}
glutPostRedisplay();///NOW2 請讀到angle[i]之後, 重畫畫面
}

int main(int argc,char**argv){
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("Week06");

glutDisplayFunc(display);
glutIdleFunc(display);
glClearColor(1,1,1,1);
glCullFace(GL_BACK);

glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glDepthFunc(GL_LESS);

glEnable(GL_LIGHT0);
glEnable(GL_NORMALIZE);
glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
glEnable(GL_LIGHTING);

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, light_ambient);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, light_diffuse);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT, mat_ambient);
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE, mat_diffuse);
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular);
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);
glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW3
glutMouseFunc(mouse);///NOW2
glutMotionFunc(motion);///NOW2
glutDisplayFunc(display);

glutMainLoop();

}

2019年5月17日星期五

Lzhen_hao - 記事

用Code開檔案、並在檔案中輸入字

程式碼如下 ↓

#include <stdio.h>
FILE * fout = NULL; ///宣告檔案指標、變數
int main()
{
fout = fopen("123.txt","w+");/// 開啟檔案，要寫字
for(int i=0; i<20; i++)
{
fprintf( fout , "Hello World\n"); ///在檔案上要輸入的字
}
}

開始做關節轉動，用上周的程式碼做為基底進行修改。

P.S. glutWindowSize 可以設定視窗大小

加上手肘跟左手

加上前面的在檔案中輸入字，把各個關節的旋轉角度，寫進檔案中。

然後利用以下程式碼

if(fout==NULL) fout=fopen("123.txt", "w+");///NOW4
for(int i=0; i<20; i++){///NOW4
printf( "%.1f ", angle[i]);///NOW4
fprintf( fout, "%.1f ", angle[i]);///NOW4

可以按住R 讀入剛剛檔案內的數據，讓圖像成功照著程式動作。

以下為完整程式碼

#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
FILE * fout=NULL;///NOW4
FILE * fin =NULL;///NOW5
float angle[20];
int angleID=1;///第幾個要轉動的關節 ///NOW3
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glPushMatrix();///body
glColor3f(1,1,1);///white
glutSolidTeapot( 0.3 );///body

glPushMatrix();///right Arm
glTranslatef(0.18, 0, 0);///(3)掛到肩上
glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW
glTranslatef(0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心

glColor3f(1,0,0);///red
glutSolidTeapot( 0.2 );///right upper arm

glPushMatrix();///NOW2 長出下手臂
glTranslatef(0.18, 0, 0);///(3)掛到肘上
glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW
glTranslatef(0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心

glColor3f(1,0,0);///red
glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm

glPopMatrix();
glPopMatrix();

glPushMatrix();///left Arm
glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(3)掛到肩上
glRotatef(angle[3], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW
glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心

glColor3f(1,0,0);///red
glutSolidTeapot( 0.2 );///left upper arm

glPushMatrix();///NOW2 長出下手臂
glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(3)掛到肘上
glRotatef(angle[4], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW
glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心

glColor3f(1,0,0);///red
glutSolidTeapot( 0.2 );///left lower arm

glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPopMatrix();

glutSwapBuffers();
}
int oldX;///NOW
void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW
{
oldX = x;///NOW
}
void motion(int x, int y)///NOW
{
angle[angleID] += (x-oldX);///NOW ///NOW3
oldX = x;///NOW
if(fout==NULL) fout=fopen("123.txt", "w+");///NOW4
for(int i=0; i<20; i++){///NOW4
printf( "%.1f ", angle[i]);///NOW4
fprintf( fout, "%.1f ", angle[i]);///NOW4
}
printf("\n");///NOW4
fprintf(fout, "\n");///NOW4
display();///NOW
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW3
{
if(key=='1') angleID=1;///NOW3
if(key=='2') angleID=2;///NOW3
if(key=='3') angleID=3;///NOW3
if(key=='4') angleID=4;///NOW3
if(key=='w' || key=='W'){///NOW4 小寫的 w
if(fout==NULL) fout=fopen("123.txt", "w+");///NOW4
for(int i=0; i<20; i++){///NOW4
printf( "%.1f ", angle[i]);///NOW4
fprintf( fout, "%.1f ", angle[i]);///NOW4
}
printf("\n");///NOW4
fprintf(fout, "\n");///NOW4
}
if(key=='r'){///NOW5
if(fin==NULL) fin = fopen("123.txt", "r");///NOW5
for(int i=0; i<20;i++){///NOW5
fscanf(fin, "%f", &angle[i]);///NOW5
}///NOW5
}
glutPostRedisplay();///和 display()很像,但更好 ///NOW5
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
///glutInitWindowSize(600,600);///我們可以開很大的視窗
glutCreateWindow("week 13 motion TRT angle file");
glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW3
glutMouseFunc(mouse);///NOW
glutMotionFunc(motion);///NOW
glutDisplayFunc(display);

glutMainLoop();
}

2019年5月10日星期五

Lzhen_hao - 記事

用程式播音樂!!

首先先開啟Console application

確認開起專案是否正確、無問題

將程式碼更改為下圖

程式碼如下 ↓

#include <windows.h> ← 為了mmsystem,h的宣告
#include <mmsystem.h> ← MultiMedia system可以播聲音
int main()
{
PlaySoundA("C:\\Users\\user\\Desktop\\Wate.wav",NULL,SND_SYNC);///檔名用英文ASCII檔名(wav檔)、空值、聲音等待同步
return 0;
}

P.S. 反斜線必須打兩個!!!!!

最後必須到專案 → Build options → Linker settings → Add ( winmm ) 完成後即可執行程式

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下個步驟，用glut專案打開，並加上聲音程式碼 ( SND_ASYNC是讓程式跟聲音同時出來 )

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下個步驟，用出可以用鍵盤敲鋼琴的程式。

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下個步驟，讀入MP3，播放MP3

2019年5月3日星期五

Lzhen_hao - 記事

今天在教幫茶壺畫手臂，旋轉

畫完右邊的，試著把左邊的也畫出來

把右邊的複製下來，貼成第二段

然後將x座標改成負的

今天的程式碼 ↓

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(255,255,255);
glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

glPushMatrix();///開始畫右邊手臂
glTranslatef(0.2, 0, 0);///右肩
glRotatef(angle, 0,0,1);
glTranslatef(0.15, 0,0);

glColor3f(1,0,0);///紅色
glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂

glPushMatrix();///畫右邊手軸
glTranslatef(0.2, 0, 0);///右手肘
glRotatef(angle, 0,0,1);
glTranslatef(0.15, 0,0);

glColor3f(1,0,0);///紅色
glutSolidTeapot( 0.15 );
glPopMatrix();

glPopMatrix();///要來畫左邊

glPushMatrix();///開始畫左邊手臂
glTranslatef(-0.2, 0, 0);///左肩
glRotatef(angle, 0,0,1);
glTranslatef(-0.15, 0,0);

glColor3f(1,0,0);///紅色
glutSolidTeapot( 0.15 );///左手臂

glPushMatrix();///畫左邊手軸
glTranslatef(-0.2, 0, 0);///左手肘
glRotatef(angle, 0,0,1);
glTranslatef(-0.15, 0,0);

glColor3f(1,0,0);///紅色
glutSolidTeapot( 0.15 );
glPopMatrix();

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();
}

void motion(int x, int y)///讓手臂隨著滑鼠動
{
angle=x;
display();
}

int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
glutCreateWindow("06160795");
glutIdleFunc(display);
glutDisplayFunc(display);
glutMotionFunc(motion);

glutMainLoop();
}

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

可是這樣手臂的轉動會很奇怪，所以對手臂轉動的程式碼進行修改

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void motion(int x, int y)
{
angle += (x- oldX);/// 算每次新的跟舊的相減的移動幅度
oldX=x;
display();
}
void mouse (int botton, int state, int x, int y)
{
oldX=x; oldY=y;
}

int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
glutCreateWindow("06160795");
glutIdleFunc(display);
glutDisplayFunc(display);
glutMotionFunc(motion);
glutMouseFunc(mouse);
glutMainLoop();
}

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

利用鍵盤讓每個關節可以獨自動

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

#include <GL/glut.h>

float angle1=0, angle2=0, angle3=0, angle4=0;/// 配合鍵盤

int jointID=1;///配合鍵盤

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glColor3f(255,255,255);

glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

glPushMatrix();///開始畫右邊手臂

glTranslatef(0.2, 0, 0);///右肩

glRotatef(angle1, 0,0,1);

glTranslatef(0.15, 0,0);

glColor3f(1,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂

glPushMatrix();///畫右邊手軸

glTranslatef(0.2, 0, 0);///右手肘

glRotatef(angle2, 0,0,1);

glTranslatef(0.15, 0,0);

glColor3f(1,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.15 );

glPopMatrix();

glPopMatrix();///要來畫左邊

glPushMatrix();///開始畫左邊手臂

glTranslatef(-0.2, 0, 0);///左肩

glRotatef(-angle3, 0,0,1);

glTranslatef(-0.15, 0,0);

glColor3f(1,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.15 );///左手臂

glPushMatrix();///畫左邊手軸

glTranslatef(-0.2, 0, 0);///左手肘

glRotatef(-angle4, 0,0,1);

glTranslatef(-0.15, 0,0);

glColor3f(1,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.15 );

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

}

int oldX,oldY;

void motion(int x, int y)

{

if(jointID==1) angle1 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤

if(jointID==2) angle2 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤

if(jointID==3) angle3 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤

if(jointID==4) angle4 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤

oldX=x;

display();

}

void mouse (int botton, int state, int x, int y)

{

oldX=x; oldY=y;

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW6 配合鍵盤

{

if(key=='1') jointID=1;///NOW6 配合鍵盤

if(key=='2') jointID=2;///NOW6 配合鍵盤

if(key=='3') jointID=3;///NOW6 配合鍵盤

if(key=='4') jointID=4;///NOW6 配合鍵盤

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );

glutCreateWindow("06160795");

glutIdleFunc(display);

glutDisplayFunc(display);

glutMotionFunc(motion);

glutMouseFunc(mouse);

glutKeyboardFunc(keyboard);///配合鍵盤

glutMainLoop();

}

2019年4月26日星期五

Li_zhen-hao 記事

如果把Rotate、Translate順序調換會怎樣??

Ans :
自轉與公轉。

R在前是公轉、T在前是自轉。

廣義是會變成由第一行包覆第二行，一層一層包住最裡面的東西。

練習把角錐當作手，茶壺當肩膀，讓角椎移到肩膀上去做旋轉

2019年4月12日星期五

Lzhen_hao - 記事

考試的十條程式碼!!!

glPushMatrix(); 備份矩陣 10%
glTranslatef(x,y,z); 移動 10%
glRotatef(angle , x,y,z); 旋轉 10%
glScalef(x,y,z); 放大縮小 10%

glBegin(GL_POLYGON); 開始畫 10%
glColor3f(r,g,b); 色彩 10%
glNormal3f(nx,ny,nz); 打光的法向量 10%
glTexCoord2f(tx,ty); 貼圖 10%
glVertex3f(x,y,z); 頂點 10%
glEnd(); 結束畫

glPopMatrix(); 還原矩陣 10%

貼圖

到 ( http://www.cmlab.csie.ntu.edu.tw/~jsyeh/3dcg10/ ) 下載 [ data ]、[ win32 ]、[ glu32.dll ]

建立windows資料夾，將win32解壓縮、glu32.dll、data資料夾丟入

執行Texture.exe

前置動作

搜尋OpenCV 2.1 ( https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.1/ )
下載圖中檔案 ↓

安裝過程中，此步驟選擇第二選項，且安裝在預設資料夾

可在C槽/OpenCV 2.1 / bin 中看到OpenCV需要的3個檔案

完成後開啟CodeBlocks 建立貝殼專案

程式碼打完會有問題

一、

二、

三、

四、

最後要把3個dll檔和照片檔丟到專案資料夾

更正錯誤!!! 是C:\OpneCV2.1\lib 不是bin & 是cxcore210不是cvaux210

開一個GLUT的專案，把茶壺程式碼打上去
然後對GLUT專案重複貝殼專案 1~3步驟

改用GLUT的專案的時候，前面的第四步驟要改成丟到freeglut/bin裡面!!!

2019年3月29日星期五

Lzhen_hao - 記事

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>

const GLfloat light_ambient[] = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, 5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[] = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[] = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glutSolidTeapot(0.3);
glutSwapBuffers();
}

int main(int argc , char ** argv)
{
glutInit(&argc , argv);
glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
glutCreateWindow("06160795");
glutDisplayFunc(display);

glClearColor(1,1,1,1);
glEnable(GL_CULL_FACE);
glCullFace(GL_BACK);

glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glDepthFunc(GL_LESS);

glEnable(GL_LIGHT0);
glEnable(GL_NORMALIZE);
glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
glEnable(GL_LIGHTING);

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, light_ambient);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, light_diffuse);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT, mat_ambient);
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE, mat_diffuse);
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular);
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

glutMainLoop();
}

螢光的程式碼是用來打光