Lzhen_hao - 記事

用Code開檔案、並在檔案中輸入字

程式碼如下 ↓

#include <stdio.h>
FILE * fout = NULL; ///宣告檔案指標、變數
int main()
{
    fout = fopen("123.txt","w+");/// 開啟檔案，要寫字
    for(int i=0; i<20; i++)
    {
        fprintf( fout , "Hello World\n"); ///在檔案上要輸入的字
    }
}



開始做關節轉動，用上周的程式碼做為基底進行修改。

P.S.  glutWindowSize 可以設定視窗大小



加上手肘跟左手



加上前面的在檔案中輸入字，把各個關節的旋轉角度，寫進檔案中。



然後利用以下程式碼

if(fout==NULL) fout=fopen("123.txt", "w+");///NOW4
        for(int i=0; i<20; i++){///NOW4
            printf( "%.1f ", angle[i]);///NOW4
            fprintf( fout, "%.1f ", angle[i]);///NOW4

可以按住R 讀入剛剛檔案內的數據，讓圖像成功照著程式動作。

以下為完整程式碼

#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
FILE * fout=NULL;///NOW4
FILE * fin =NULL;///NOW5
float angle[20];
int angleID=1;///第幾個要轉動的關節 ///NOW3
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///body
        glColor3f(1,1,1);///white
        glutSolidTeapot( 0.3 );///body

        glPushMatrix();///right Arm
            glTranslatef(0.18, 0, 0);///(3)掛到肩上
            glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW
            glTranslatef(0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心

            glColor3f(1,0,0);///red
            glutSolidTeapot( 0.2 );///right upper arm

            glPushMatrix();///NOW2 長出下手臂
                glTranslatef(0.18, 0, 0);///(3)掛到肘上
                glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW
                glTranslatef(0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心

                glColor3f(1,0,0);///red
                glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm

            glPopMatrix();
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///left Arm
            glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(3)掛到肩上
            glRotatef(angle[3], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW
            glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心

            glColor3f(1,0,0);///red
            glutSolidTeapot( 0.2 );///left upper arm

            glPushMatrix();///NOW2 長出下手臂
                glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(3)掛到肘上
                glRotatef(angle[4], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW
                glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心

                glColor3f(1,0,0);///red
                glutSolidTeapot( 0.2 );///left lower arm

            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
}
int oldX;///NOW
void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW
{
    oldX = x;///NOW
}
void motion(int x, int y)///NOW
{
    angle[angleID] += (x-oldX);///NOW ///NOW3
    oldX = x;///NOW
    if(fout==NULL) fout=fopen("123.txt", "w+");///NOW4
    for(int i=0; i<20; i++){///NOW4
        printf( "%.1f ", angle[i]);///NOW4
        fprintf( fout, "%.1f ", angle[i]);///NOW4
    }
    printf("\n");///NOW4
    fprintf(fout, "\n");///NOW4
    display();///NOW
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW3
{
    if(key=='1') angleID=1;///NOW3
    if(key=='2') angleID=2;///NOW3
    if(key=='3') angleID=3;///NOW3
    if(key=='4') angleID=4;///NOW3
    if(key=='w' || key=='W'){///NOW4 小寫的 w
        if(fout==NULL) fout=fopen("123.txt", "w+");///NOW4
        for(int i=0; i<20; i++){///NOW4
            printf( "%.1f ", angle[i]);///NOW4
            fprintf( fout, "%.1f ", angle[i]);///NOW4
        }
        printf("\n");///NOW4
        fprintf(fout, "\n");///NOW4
    }
    if(key=='r'){///NOW5
        if(fin==NULL) fin = fopen("123.txt", "r");///NOW5
        for(int i=0; i<20;i++){///NOW5
            fscanf(fin, "%f", &angle[i]);///NOW5
        }///NOW5
    }
    glutPostRedisplay();///和 display()很像,但更好 ///NOW5
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    ///glutInitWindowSize(600,600);///我們可以開很大的視窗
    glutCreateWindow("week 13 motion TRT angle file");
    glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW3
    glutMouseFunc(mouse);///NOW
    glutMotionFunc(motion);///NOW
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}