電腦圖學---13

電腦圖學---13

⧭ TRT

➟打開 codeblocks

 Files> New>project>Console appliation➟選C++➟到Google 搜尋 freeglut windows 下載  Download freeglut 3.0.0 for MinGW

 ➟解壓縮 freeglut打開 lib 找到 freeglut.a 並複製
把 freeglut.a 改為 libglut32.a

複製 freeglut連接位置

<程式碼>

#include <stdio.h>///(0)
FILE * fout=NULL;///(1)宣告 檔案變數 指標
int main()
{
    fout=fopen("filename.txt","w+");///(2)開檔案,等一下要寫
    for(int i=0;i<20;i++)
    {
        fprintf(fout,"Hello World\n");///(3)
    }
}

↓

<程式碼>

#include <stdio.h>///(0)
FILE * fout=NULL;///(1)宣告 檔案變數 指標
float angle[20];
int main()
{
    fout=fopen("motion.txt","w+");///(2)開檔案,等一下要寫
    for(int i=0;i<20;i++)
    {
        fprintf(fout," %.1f",angle[i]);
        ///沒空格會很難看
        ///如果只打%f會印出太多0,%.1f是小數點後一位
    }
}

 打開GLUT專案

讓視窗變大

<程式碼>

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidTeapot( 0.3 );

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutInitWindowSize(600,600);///我們可以開很大的視窗

    glutCreateWindow("week 13 motion TRT angle file");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

先按 w 
再分別按1,2,3,4移動四個關節
黑視窗會紀錄移動位置

按 r 重新整理,再一直按著 r 
會自己移動到剛剛移動的位置

<程式碼>

#include <stdio.h> ///(0)  ///NOW4

#include <GL/glut.h>

FILE * fout=NULL;///(1) ///NOW4

FILE * fin =NULL;///(1) ///NOW5

float angle[20];///NOW

int angleID=1;///第幾個要轉動的關節 ///NOW3

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///body

        glColor3f(1,1,1);///white

        glutSolidTeapot( 0.3 );///body

        glPushMatrix();///right Arm

            glTranslatef(0.18, 0, 0);///(3)掛到肩上

            glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW

            glTranslatef(0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心

            glColor3f(1,0,0);///red

            glutSolidTeapot( 0.2 );///right upper arm

            glPushMatrix();///NOW2 長出下手臂

                glTranslatef(0.18, 0, 0);///(3)掛到肘上

                glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW

                glTranslatef(0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心

                glColor3f(1,0,0);///red

                glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///left Arm

            glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(3)掛到肩上

            glRotatef(angle[3], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW

            glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心

            glColor3f(1,0,0);///red

            glutSolidTeapot( 0.2 );///left upper arm

            glPushMatrix();///NOW2 長出下手臂

                glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(3)掛到肘上

                glRotatef(angle[4], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW

                glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心

                glColor3f(1,0,0);///red

                glutSolidTeapot( 0.2 );///left lower arm

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int oldX;///NOW

void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW

{

    oldX = x;///NOW

}

void motion(int x, int y)///NOW

{

    angle[angleID] += (x-oldX);///NOW ///NOW3

    oldX = x;///NOW

    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");///NOW4

    for(int i=0; i<20; i++){///NOW4

        printf( "%.1f ", angle[i]);///NOW4

        fprintf( fout, "%.1f ", angle[i]);///NOW4

    }

    printf("\n");///NOW4

    fprintf(fout, "\n");///NOW4

    display();///NOW

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW3

{

    if(key=='1') angleID=1;///NOW3

    if(key=='2') angleID=2;///NOW3

    if(key=='3') angleID=3;///NOW3

    if(key=='4') angleID=4;///NOW3

    if(key=='w' || key=='W'){///NOW4 小寫的 w

        if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");///NOW4

        for(int i=0; i<20; i++){///NOW4

            printf( "%.1f ", angle[i]);///NOW4

            fprintf( fout, "%.1f ", angle[i]);///NOW4

        }

        printf("\n");///NOW4

        fprintf(fout, "\n");///NOW4

    }

    if(key=='r'){///NOW5

        if(fin==NULL) fin = fopen("motion.txt", "r");///NOW5

        for(int i=0; i<20;i++){///NOW5

            fscanf(fin, "%f", &angle[i]);///NOW5

        }///NOW5

    }

    glutPostRedisplay();///和 display()很像,但更好 ///NOW5

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    ///glutInitWindowSize(600,600);///我們可以開很大的視窗

    glutCreateWindow("week 13 motion TRT angle file");

    glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW3

    glutMouseFunc(mouse);///NOW

    glutMotionFunc(motion);///NOW

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

 讓他可以旋轉

 加上兩隻手