Lzhen_hao - 記事

今天在教幫茶壺畫手臂，旋轉

畫完右邊的，試著把左邊的也畫出來

把右邊的複製下來，貼成第二段

然後將x座標改成負的

今天的程式碼 ↓

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#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(255,255,255);
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///開始畫右邊手臂
        glTranslatef(0.2, 0, 0);///右肩
        glRotatef(angle, 0,0,1);
        glTranslatef(0.15, 0,0);

        glColor3f(1,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂

        glPushMatrix();///畫右邊手軸
            glTranslatef(0.2, 0, 0);///右手肘
            glRotatef(angle, 0,0,1);
            glTranslatef(0.15, 0,0);

            glColor3f(1,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.15 );
        glPopMatrix();

    glPopMatrix();///要來畫左邊

        glPushMatrix();///開始畫左邊手臂
        glTranslatef(-0.2, 0, 0);///左肩
        glRotatef(angle, 0,0,1);
        glTranslatef(-0.15, 0,0);

        glColor3f(1,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.15 );///左手臂

        glPushMatrix();///畫左邊手軸
            glTranslatef(-0.2, 0, 0);///左手肘
            glRotatef(angle, 0,0,1);
            glTranslatef(-0.15, 0,0);

            glColor3f(1,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.15 );
        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
}

void motion(int x, int y)///讓手臂隨著滑鼠動
{
    angle=x;
    display();
}

int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow("06160795");
    glutIdleFunc(display);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();
}

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可是這樣手臂的轉動會很奇怪，所以對手臂轉動的程式碼進行修改

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void motion(int x, int y)
{
    angle += (x- oldX);/// 算每次新的跟舊的相減的移動幅度
    oldX=x;
    display();
}
void mouse (int botton, int state, int x, int y)
{
    oldX=x; oldY=y;
}

int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow("06160795");
    glutIdleFunc(display);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMainLoop();
}

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利用鍵盤讓每個關節可以獨自動

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#include <GL/glut.h>

float angle1=0, angle2=0, angle3=0, angle4=0;/// 配合鍵盤

int jointID=1;///配合鍵盤

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);

    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///開始畫右邊手臂

        glTranslatef(0.2, 0, 0);///右肩

        glRotatef(angle1, 0,0,1);

        glTranslatef(0.15, 0,0);

        glColor3f(1,0,0);///紅色

        glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂

        glPushMatrix();///畫右邊手軸

            glTranslatef(0.2, 0, 0);///右手肘

            glRotatef(angle2, 0,0,1);

            glTranslatef(0.15, 0,0);

            glColor3f(1,0,0);///紅色

            glutSolidTeapot( 0.15 );

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();///要來畫左邊

        glPushMatrix();///開始畫左邊手臂

        glTranslatef(-0.2, 0, 0);///左肩

        glRotatef(-angle3, 0,0,1);

        glTranslatef(-0.15, 0,0);

        glColor3f(1,0,0);///紅色

        glutSolidTeapot( 0.15 );///左手臂

        glPushMatrix();///畫左邊手軸

            glTranslatef(-0.2, 0, 0);///左手肘

            glRotatef(-angle4, 0,0,1);

            glTranslatef(-0.15, 0,0);

            glColor3f(1,0,0);///紅色

            glutSolidTeapot( 0.15 );

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int oldX,oldY;

void motion(int x, int y)

{

    if(jointID==1) angle1 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤

    if(jointID==2) angle2 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤

    if(jointID==3) angle3 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤

    if(jointID==4) angle4 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤

    oldX=x;

    display();

}

void mouse (int botton, int state, int x, int y)

{

    oldX=x; oldY=y;

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW6 配合鍵盤

{

    if(key=='1') jointID=1;///NOW6 配合鍵盤

    if(key=='2') jointID=2;///NOW6 配合鍵盤

    if(key=='3') jointID=3;///NOW6 配合鍵盤

    if(key=='4') jointID=4;///NOW6 配合鍵盤

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );

    glutCreateWindow("06160795");

    glutIdleFunc(display);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutKeyboardFunc(keyboard);///配合鍵盤

    glutMainLoop();

}