本周主題:貼圖 (Texture)+期中
期中十行
glPushMatrix(); ///備份矩陣
glRotatef(angle,x,y,z); ///旋轉
glTranslatef(x,y,z); ///移動
glScalef(x,y,z); ///縮放
glBegin(GL_POLYGON); ///開始畫
glColor3f(r,g,b); ///顏色
glTexCoord2f(tx,ty); ///貼圖座標
glNormal3f(nx,ny,nz); ///打光的法向量
glVertex3f(x,y,z); ///頂點
glEnd(); ///結束畫
glPopMatrix(); ///還原矩陣
認識貼圖
右手定則 大拇指要往外 以逆時針走 貼圖都會是正面 (因為一個面是有一面看的到-正面 一面看不到的-反面)
glTexCoord2f(tx,ty)
紋理座標 2D: 有點類似要在圖形上要涵蓋多少的貼圖一樣 多出去或少進去 貼上去的圖就會跑掉或歪掉
glVertex3f(x,y,z)
圖形座標 3D: 因該是3D物件的X,Y,Z軸
可參考:
https://www.cnblogs.com/1024Planet/p/5667110.html
安裝OpenCV
2.注意:安裝時要建立Path (要記得勾選)
3.安裝完畢
註:三個重要路徑
C:\OpenCV2.1\bin
C:\OpenCV2.1\include
C:\OpenCV2.1\lib
開啟Project
前置動作
1.在右側專案欄上對專案右鍵 選擇Build Option
2.新增目錄(directories) 去C:\OpenCV2.1中找 include資料夾 (C:\OpenCV2.1\include\opencv)
3.新增Linker 連結C:\OpenCV2.1\lib (C:\OpenCV2.1\lib)
4.Linker的設定 Add三個lib檔 上面打cv210 cxcore210 highgui210 即可
註:cv210.lib cxcore210.lib highgui210.lib
5.再把opencv資料夾的bin資料夾中的cv210.dll cxcore210.dll highgui210.dll 丟到專案資料夾就好freeglut的bin資料夾中
打上程式碼
1.按照之前的步驟 用freeglut開Project
註:(建議)或是開Consloe application專案 一樣做上方前置動作 再把opencv資料夾的bin資料夾中的cv210.dll cxcore210.dll highgui210.dll跟最後要顯示的圖丟到專案資料夾就好
#include <opencv/highgui.h> ///貼圖需要
int main(int argc,char**argv)
{
IplImage * img=cvLoadImage("Penguins.jpg");///貼圖需要 ("要顯示的圖片檔案名稱")
cvShowImage("opencv Window", img);///貼圖需要
cvWaitKey(0); ///等待按鍵
}
2.用小畫家畫個圖 並存到freeglut中的bin資料夾中
3.打上程式碼
#include <GL/glut.h>
#include <opencv/highgui.h> ///貼圖需要
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix(); ///這三行為茶壺程式 不用打
glutSolidTeapot(0.3);
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
int main(int argc,char**argv)
{
IplImage * img=cvLoadImage("earth.jpg");///貼圖需要 ("要顯示的圖片檔案名稱")
cvShowImage("opencv Window", img);///貼圖需要
cvWaitKey(0); ///貼圖需要
glutInit(&argc,argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week08");
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
}
4.結果
註:如果有打茶壺那段 程式會跑兩個視窗(opencv Window跟week08)
總結 用opengl開的 圖跟dll檔丟到freeglut的bin中
用console application 開的 直接丟到裡面就好(反正到時候看錯誤在哪就好)
地球旋轉
#include <opencv/highgui.h> ///for cvLoadImage()
#include <opencv/cv.h> ///for cvCvtColor()
#include <GL/glut.h> ///3D glut
#include <stdio.h>
GLUquadric * quad;
GLuint id;
float angle=0;
void display()
{ glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///要啟動 Detph Test 深度值的測試,3D顯示才正確
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();///自動轉很帥
glRotatef(90, 1,0,0);
glRotatef(angle, 0,0,1);///自動轉很帥
gluQuadricTexture(quad, 1);
gluSphere(quad, 1, 30, 30);///glutSolidTeapot(0.3);
glPopMatrix();///自動轉很帥
glFlush();
}
void timer(int t)
{ glutTimerFunc(20, timer, 0);/// 1000 msec 50fps:20msec
angle+=1;///自動轉很帥
glutPostRedisplay();
}
int myTexture(char *filename)
{
IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖
cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)
glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能
GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID
glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);
return id;
}
void myInit()
{ quad = gluNewQuadric();
id = myTexture("image.png");
}
int main(int argc, char**argv)
{ glutInit(&argc, argv);
glutCreateWindow("3D");
glutDisplayFunc(display); ///顯示
glutTimerFunc(0, timer, 0);
myInit(); ///我的 init 初始化 把貼圖準備好 前面OpenCV 2行, 後面 OpenGL 9行
glutMainLoop();
}
