DannyLo筆記 Week08

本周主題:貼圖 (Texture)+期中

期中十行

glPushMatrix(); ///備份矩陣 glRotatef(angle,x,y,z); ///旋轉 glTranslatef(x,y,z); ///移動 glScalef(x,y,z); ///縮放 glBegin(GL_POLYGON); ///開始畫 glColor3f(r,g,b); ///顏色 glTexCoord2f(tx,ty); ///貼圖座標 glNormal3f(nx,ny,nz); ///打光的法向量 glVertex3f(x,y,z); ///頂點 glEnd(); ///結束畫 glPopMatrix(); ///還原矩陣

認識貼圖

右手定則 大拇指要往外 以逆時針走 貼圖都會是正面 (因為一個面是有一面看的到-正面 一面看不到的-反面)

glTexCoord2f(tx,ty) 紋理座標 2D: 有點類似要在圖形上要涵蓋多少的貼圖一樣 多出去或少進去 貼上去的圖就會跑掉或歪掉
glVertex3f(x,y,z) 圖形座標 3D: 因該是3D物件的X,Y,Z軸

可參考:https://www.cnblogs.com/1024Planet/p/5667110.html

安裝OpenCV

1.前往https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.1/下載OpenCV

2.注意:安裝時要建立Path (要記得勾選) 

3.安裝完畢

註:三個重要路徑

     C:\OpenCV2.1\bin

     C:\OpenCV2.1\include

     C:\OpenCV2.1\lib

開啟Project

前置動作

1.在右側專案欄上對專案右鍵 選擇Build Option

2.新增目錄(directories) 去C:\OpenCV2.1中找 include資料夾  (C:\OpenCV2.1\include\opencv)

3.新增Linker 連結C:\OpenCV2.1\lib   (C:\OpenCV2.1\lib)

4.Linker的設定  Add三個lib檔 上面打cv210  cxcore210   highgui210 即可

      註:cv210.lib  cxcore210.lib   highgui210.lib

5.再把opencv資料夾的bin資料夾中的cv210.dll  cxcore210.dll highgui210.dll 丟到專案資料夾就好freeglut的bin資料夾中

打上程式碼

1.按照之前的步驟 用freeglut開Project
  註:(建議)或是開Consloe application專案 一樣做上方前置動作 再把opencv資料夾的bin資料夾中的cv210.dll  cxcore210.dll highgui210.dll跟最後要顯示的圖丟到專案資料夾就好
#include <opencv/highgui.h> ///貼圖需要 int main(int argc,char**argv) { IplImage * img=cvLoadImage("Penguins.jpg");///貼圖需要 ("要顯示的圖片檔案名稱") cvShowImage("opencv Window", img);///貼圖需要 cvWaitKey(0); ///等待按鍵 }

2.用小畫家畫個圖 並存到freeglut中的bin資料夾中

3.打上程式碼

#include <GL/glut.h> #include <opencv/highgui.h> ///貼圖需要 void display() { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glPushMatrix(); ///這三行為茶壺程式 不用打 glutSolidTeapot(0.3); glPopMatrix(); glutSwapBuffers(); } int main(int argc,char**argv) { IplImage * img=cvLoadImage("earth.jpg");///貼圖需要 ("要顯示的圖片檔案名稱") cvShowImage("opencv Window", img);///貼圖需要 cvWaitKey(0); ///貼圖需要 glutInit(&argc,argv); glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH); glutCreateWindow("week08"); glutDisplayFunc(display); glutMainLoop(); }

4.結果

    註:如果有打茶壺那段 程式會跑兩個視窗(opencv Window跟week08)

總結 用opengl開的 圖跟dll檔丟到freeglut的bin中
          用console application 開的 直接丟到裡面就好(反正到時候看錯誤在哪就好)

地球旋轉
#include <opencv/highgui.h> ///for cvLoadImage() #include <opencv/cv.h> ///for cvCvtColor() #include <GL/glut.h> ///3D glut #include <stdio.h> GLUquadric * quad; GLuint id; float angle=0; void display() { glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///要啟動 Detph Test 深度值的測試,3D顯示才正確 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glPushMatrix();///自動轉很帥 glRotatef(90, 1,0,0); glRotatef(angle, 0,0,1);///自動轉很帥 gluQuadricTexture(quad, 1); gluSphere(quad, 1, 30, 30);///glutSolidTeapot(0.3); glPopMatrix();///自動轉很帥 glFlush(); } void timer(int t) { glutTimerFunc(20, timer, 0);/// 1000 msec 50fps:20msec angle+=1;///自動轉很帥 glutPostRedisplay(); } int myTexture(char *filename) { IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖 cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h) glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能 GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖 glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖 glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點 glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點 glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData); return id; } void myInit() { quad = gluNewQuadric(); id = myTexture("image.png"); } int main(int argc, char**argv) { glutInit(&argc, argv); glutCreateWindow("3D"); glutDisplayFunc(display); ///顯示 glutTimerFunc(0, timer, 0); myInit(); ///我的 init 初始化 把貼圖準備好 前面OpenCV 2行, 後面 OpenGL 9行 glutMainLoop(); }