+0筆記 Week09

 



(1) 旋轉（Rotate）和 移動（Translate）的執行範例：

• 先T再R（原地旋轉；自轉）

• 先R再T（繞圈轉）

(2) TRT 的課堂程式：
#include <GL/glut.h> float angle=0; void display() { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glPushMatrix(); glTranslatef(0,0.5,0); glutWireTeapot(0.3); glPopMatrix(); glPushMatrix(); glTranslatef(0.515,0.635,0);///(3)希望把會動的手從肚臍移到茶壺上 glRotatef(angle,0,0,1);///(1)這是手的旋轉 glTranslatef(0.6,0,0);///(2)這是把旋轉中心(肩),先移到畫面的中心(肚臍) glRotatef(-90,0,1,0); glutWireCone(0.1,0.6,10,10); glPopMatrix(); glutSwapBuffers(); } void motion(int x, int y) { angle=x; display(); } int main(int argc, char**argv) { glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH); glutCreateWindow("Week10 TRT"); glutDisplayFunc(display); glutMotionFunc(motion); glutMainLoop(); }
執行結果：