2019電腦圖學A: alanhc/張牧之電腦圖學-week10

2019年4月26日星期五

alanhc/張牧之電腦圖學-week10

0. 觀念
1. 不同觀點看RT
2. 動動手寫程式
3. step by step 理解程式
4. 小葉閒聊Time

0. 觀念

看圖理解：
R-T

T-R

1. 不同觀點看RT

1-1 線性代數觀點：

超圖解!

複習線性代數(發現數學QQ)：

Transformation [ 參考資料Transformation ]

講幾個有趣的

Stretching (拉)
${\begin{bmatrix}k&0\\0&1\end{bmatrix}}$ (沿著x軸拉)
Squeezing (擠)
${\begin{bmatrix}k&0\\0&1/k\end{bmatrix}}.$ (擠壓)
Rotate (後面更詳細)
${\begin{bmatrix}x'\\y'\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}\cos \theta &\sin \theta \\-\sin \theta &\cos \theta \end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}x\\y\end{bmatrix}}$

Rotation [ 參考資料 Rotation ]

2D

R={\begin{bmatrix}\cos \theta &-\sin \theta \\\sin \theta &\cos \theta \\\end{bmatrix}}

3D

{\begin{alignedat}{1}R_{x}(\theta )&={\begin{bmatrix}1&0&0\\0&\cos \theta &-\sin \theta \\[3pt]0&\sin \theta &\cos \theta \\[3pt]\end{bmatrix}}\\[6pt]R_{y}(\theta )&={\begin{bmatrix}\cos \theta &0&\sin \theta \\[3pt]0&1&0\\[3pt]-\sin \theta &0&\cos \theta \\\end{bmatrix}}\\[6pt]R_{z}(\theta )&={\begin{bmatrix}\cos \theta &-\sin \theta &0\\[3pt]\sin \theta &\cos \theta &0\\[3pt]0&0&1\\\end{bmatrix}}\end{alignedat}}

[ 參考資料push matrix ]
1-2 程式觀點

程式：( display()裡 )
glPushMatrix();
glRotatef(90, 0,1,0); ///step 3
glTranslatef(0,0.5,0); ///step 2
glutSolidTeapot(0.3); ///step 1
glPopMatrix();

1-3 OpenGL觀點 [ 參考 ] - 4*4矩陣
基本運算規則

translation Matrix

Scaling

2. 動動手寫程式

程式
glPushMatrix();
glTranslatef(0.5,0.45,0); //step5
glRotatef(angle+=0.1,0,0,1); //step4
glTranslatef(0.6,0,0); //step3
glRotatef(-90,0,1,0); //step2
glutWireCone(0.3, 0.6, 10, 10); //step1
glPopMatrix();

3. step by step 理解程式

glutWireCone(0.3, 0.6, 10, 10);

glRotatef(-90,0,1,0);

glTranslatef(0.6,0,0);

glRotatef(angle+=0.1,0,0,1);

glTranslatef(0.5,0.45,0);

4. 小葉閒聊Time:

學習率：
看 5 %
看+課本 15%
看+課本+demo 25%
看+課本+demo+動手 30%
多媒體互動 40%
教別人 90% 95%

今天的程式

沒有留言:

張貼留言

訂閱：張貼留言 (Atom)