謝謝_Week08

今日課程內容:

考試會考會考的:

glPushMatrix();//備份矩陣 10%

glTranslatef(x,y,z);//移動 10%

glRotatef(angle, x,y,z);//旋轉 10%

glScalef(x,y,z);//放大縮小 10%

glBegin(GL_POLYGON);//開始畫 10%

    glColor3r(r,g,b);色彩 10%

    glNormal3f(nx,ny,nz);//打光的法向量 10%

    glTexCoord2f(tx,ty);//貼圖的座標 10%

   ///gl

   ///  texture 貼圖

   ///    Coordinate 座標

   ///      2f

   ///glVertex3f(x,y,z);//頂點 10%

glEnd();//結束畫

glPopMatrix();//還原矩陣 10%

1.使用老師提供的網站(http://www.cmlab.csie.ntu.edu.tw/~jsyeh/3dcg10/)

1.先下載win32, data, glut32.dll,source 2.將win32, data解壓縮後將所有資料放入windows資料夾
2.開啟"Texture.exe"

3.角度是依據右手定則逆時鐘旋轉

2.開啟opencv2.1

1.到此網站下載open2.1(https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/)

安裝時點選c++

用codeblock開啟，點選貝殼圖示

2.打上程式碼

#include <opencv/highgui.h>

int main()

{

    IplImage * img=cvLoadImage("image.jpg");

    cvShowImage("opencv Window", img);

    cvWaitKey(0);

}

3.會出現幾個問題

1.到右邊點選右鍵點選"Build Options

 

2.設定好之後需更改圖片或是程式檔名，且將圖片放在程式儲存的資料夾內

\

執行畫面

3.利用glut開起貼圖

1.按照慣例開啟glut

2.程式碼

#include <GL/glut.h>

#include <opencv/highgui.h>

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc,char ** argv)

{

    IplImage * img =cvLoadImage("earth.jpg");

    cvShowImage("another window",img);

    cvWaitKey(0);

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week08 texture");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

3.在glut中使用opencv210也須按照上面步驟解決問題

執行畫面

茶壺跟圖檔會分開顯示

4.更改程式碼使貼圖能旋轉

程式碼

#include <opencv/highgui.h> ///for cvLoadImage() #include <opencv/cv.h> ///for cvCvtColor() #include <GL/glut.h> ///3D glut #include <stdio.h> GLUquadric * quad; GLuint id; float angle=0; void display() { glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///要啟動 Detph Test 深度值的測試,3D顯示才正確 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glPushMatrix();///自動轉很帥 glRotatef(90, 1,0,0); glRotatef(angle, 0,0,1);///自動轉很帥 gluQuadricTexture(quad, 1); gluSphere(quad, 1, 30, 30);///glutSolidTeapot(0.3); glPopMatrix();///自動轉很帥 glFlush(); } void timer(int t) { glutTimerFunc(20, timer, 0);/// 1000 msec 50fps:20msec angle+=1;///自動轉很帥 glutPostRedisplay(); } int myTexture(char *filename) { IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖 cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h) glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能 GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);
/// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖 glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);
/// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖 glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
/// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點 glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
/// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點 glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData); return id; } void myInit() { quad = gluNewQuadric(); id = myTexture("image.png"); } int main(int argc, char**argv) { glutInit(&argc, argv); glutCreateWindow("3D"); glutDisplayFunc(display); ///顯示 glutTimerFunc(0, timer, 0); myInit(); ///我的 init 初始化 把貼圖準備好 前面OpenCV 2行, 後面 OpenGL 9行 glutMainLoop(); }

執行畫面