T-R-T旋轉(改變選轉軸)
自轉
把 glTraslatef 和 glRotatef 兩行程式碼順序更改↓↓↓↓↓
公轉
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程式碼↓↓↓↓↓
#include<GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
glTranslatef(0,0.5,0);
glutWireTeapot(0.3);
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(0.51,0.63,0);///(3)希望把會動的手從肚臍移到茶壺上
glRotatef(angle,0,0,1);///(1)這是手的旋轉
glTranslatef(0.6,0,0);///(2)這是把旋轉中心(肩),先移動到畫面的中心(肚臍)
glRotatef(-90,0,1,0);
glutWireCone(0.1,0.6,10,10);
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
angle=x;
display();
}
int main(int argc,char ** argv)
{
glutInit(&argc,argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("Week10_TRT");
glutDisplayFunc(display);
glutMotionFunc(motion);
glutMainLoop();
}
執行結果↓↓↓↓↓
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