2019年5月3日 星期五

瑋的日常筆記week11

今日教學T-R-T

 置頂GLUT&DATA>>>資料放置處
今日的程式碼
#include <GL/glut.h>
float angle=0;///NOW
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(255,255,255);///白色的
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
    glPushMatrix();///右邊手臂
        glTranslatef(0.3, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉
        glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

         glColor3f(1,0,0);///紅色的
        glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    angle++;///NOW
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///NOW
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}
深藍色的字是主要的重點，對於關節的運轉以及使用
對於第一個關節的使用，然後上面得數值以及對應到的點
來去做轉動
附圖

加上第二組程式碼

#include <GL/glut.h>
float angle=0;///NOW
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(255,255,255);///白色的
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
    glPushMatrix();///右邊手臂
        glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉
        glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

        glColor3f(1,0,0);///紅色的
        glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂

        glPushMatrix();///NOW2
            glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肘///NOW2
            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2
            glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2

            glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2
            glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2
        glPopMatrix();///NOW2

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    angle++;///NOW
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///NOW
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}
附圖

上面是連接兩個茶壺將第二個茶壺黏在第一個茶壺上面
讓他有手臂的感覺去做動作

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~分隔線~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
#include <GL/glut.h>
float angle=0;///NOW
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(255,255,255);///白色的
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊手臂
        glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉
        glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

        glColor3f(1,0,0);///紅色的
        glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂

        glPushMatrix();///NOW2
            glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肘///NOW2
            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2
            glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2

            glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2
            glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2
        glPopMatrix();///NOW2
    glPopMatrix();

     glPushMatrix();///右邊手臂
        glTranslatef(-0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉
        glTranslatef(-0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

         glColor3f(1,0,0);///紅色的
        glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂

         glPushMatrix();///NOW2
            glTranslatef(-0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肘///NOW2
            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2
            glTranslatef(-0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2

             glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2
            glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2
        glPopMatrix();///NOW2
    glPopMatrix();

     glutSwapBuffers();
    ///angle++;///NOW
}
void motion(int x,int y)
{
    angle=x;
    display();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///NOW
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}
黑色都是舊的
紅色的是讓滑鼠去操控內容物
粉紫色是將右手的手臂做些角度的調整讓他變成左手臂
天藍色是變成負號讓他變到左邊，以致於成為左左手臂!!
因此做出了左右手臂的動作
附圖

步驟4
附圖

int oldX, oldY;///NOW5
void motion(int x, int y)///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle
{
    angle += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle
    oldX=x;///NOW5
    display();///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況
{///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況
    oldX = x; oldY = y;///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況, 按下去時,就記得 oldX
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow("week11 TRT");

    glutIdleFunc(display);///NOW
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle
    glutMouseFunc(mouse);///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況

    glutMainLoop();
}
上面紅色的程式碼，要是將你舊的點記住並存起來
並記錄角度，將角度記住
float angle1=0, angle2=0, angle3=0, angle4=0;///NOW ///NOW6 配合鍵盤

int jointID=1;///NOW6 配合鍵盤

關於鍵盤程式碼的部分，並將關節可以各自轉動
-----------------------------------------------分隔線-----------------------------------------------------------
下面是完整程式碼
#include <GL/glut.h>
float angle1=0, angle2=0, angle3=0, angle4=0;///NOW ///NOW6 配合鍵盤
int jointID=1;///NOW6 配合鍵盤
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(255,255,255);///白色的
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊手臂
        glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle1, 0,0,1);///(2) 旋轉 ///NOW6 配合鍵盤
        glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

        glColor3f(1,0,0);///紅色的
        glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂

        glPushMatrix();///NOW2
            glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肘///NOW2
            glRotatef(angle2, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2 ///NOW6 配合鍵盤
            glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2

            glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2
            glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2
        glPopMatrix();///NOW2

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左邊手臂  ///NOW4 複製左半邊
        glTranslatef(-0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的左肩 ///NOW4 複製左半邊
        glRotatef(-angle3, 0,0,1);///(2) 旋轉 ///NOW4 複製左半邊 ///NOW5 angle變負的
        glTranslatef(-0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸 ///NOW4 複製左半邊

        glColor3f(1,0,0);///紅色的 ///NOW4 複製左半邊
        glutSolidTeapot( 0.15 );///左手臂 ///NOW4 複製左半邊

        glPushMatrix();///NOW2 ///NOW4 複製左半邊
            glTranslatef(-0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的左肘///NOW2 ///NOW4 複製左半邊
            glRotatef(-angle4, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2 ///NOW4 複製左半邊 ///NOW5 angle變負的
            glTranslatef(-0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2 ///NOW4 複製左半邊

            glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2 ///NOW4 複製左半邊
            glutSolidTeapot( 0.15 );///左下手臂///NOW2 ///NOW4 複製左半邊
        glPopMatrix();///NOW2

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    ///angle++;///NOW ///NOW3
}
int oldX, oldY;///NOW5
void motion(int x, int y)///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle
{
    if(jointID==1) angle1 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤
    if(jointID==2) angle2 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤
    if(jointID==3) angle3 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤
    if(jointID==4) angle4 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤
    oldX=x;///NOW5
    display();///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況
{///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況
    oldX = x; oldY = y;///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況, 按下去時,就記得 oldX
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW6 配合鍵盤
{
    if(key=='1') jointID=1;///NOW6 配合鍵盤
    if(key=='2') jointID=2;///NOW6 配合鍵盤
    if(key=='3') jointID=3;///NOW6 配合鍵盤
    if(key=='4') jointID=4;///NOW6 配合鍵盤
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow("week11 TRT");

    glutIdleFunc(display);///NOW
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle
    glutMouseFunc(mouse);///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況
    glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW6 配合鍵盤

    glutMainLoop();

}

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