2019電腦圖學A: 我九歲

2019/5/3 week11

今天內容: T-R-T旋轉階層轉動.骨架鍵盤按鍵

/1/
下載解壓縮[data][win32] glut32.dll
在桌面創一個windows的資料夾，把解壓縮後的data、win32、glut32.dill 進去

開啟codeblocks 新增project GLUT
*這之前要先去 https://www.transmissionzero.co.uk/software/freeglut-devel/ 下載freeglut
解壓縮後把libfreeglut.a 複製一次命名為libglut32.a

/2/
把原先的程式碼刪掉，並打上每次都用的茶壺的程式碼

/3/
再來修改程式碼幫他加上可以旋轉的手臂

/4/
再繼續修改程式碼，變成兩個手臂(可以觀察差別在哪)

/5/
繼續修改程式碼，讓手臂左右都有，且可以用滑鼠移動角度

[程式碼]
#include <GL/glut.h>
float angle=0;///NOW
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(255,255,255);///白色的
glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
glPushMatrix();///右邊手臂
glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉
glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

glColor3f(1,0,0);///紅色的
glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂

glPushMatrix();///NOW2
glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肘///NOW2
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2
glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2

glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2
glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2
glPopMatrix();///NOW2
glPopMatrix();

glPushMatrix();///右邊手臂
glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉
glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

glColor3f(1,0,0);///紅色的
glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂

glPushMatrix();///NOW2
glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肘///NOW2
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2
glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2

glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2
glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2
glPopMatrix();///NOW2
glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊手臂
glTranslatef(-0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的左肩
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉
glTranslatef(-0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

glColor3f(1,0,0);///紅色的
glutSolidTeapot( 0.15 );///左手臂

glPushMatrix();///NOW2
glTranslatef(-0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的左肘///NOW2
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2
glTranslatef(-0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2

glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2
glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2
glPopMatrix();///NOW2

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();
//angle++;///NOW
}

void motion(int x,int y)
{
angle=x;
display();
}

int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
glutCreateWindow("week11 TRT");
glutIdleFunc(display);///NOW
glutDisplayFunc(display);
glutMotionFunc(motion);

glutMainLoop();

}

/6/
把手臂改成鏡像
角度正負相反就可以改成鏡面了(大力士動作)

再加上一些程式碼讓滑鼠更順的移動

[程式碼]
#include <GL/glut.h>
float angle=0;///NOW
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(255,255,255);///白色的
glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
glPushMatrix();///右邊手臂
glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉
glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

glColor3f(1,0,0);///紅色的
glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂

glPushMatrix();///NOW2
glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肘///NOW2
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2
glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2

glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2
glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2
glPopMatrix();///NOW2

glPopMatrix();

glPushMatrix();///右邊手臂
glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉
glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

glColor3f(1,0,0);///紅色的
glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂

glPushMatrix();///NOW2
glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肘///NOW2
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2
glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2

glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2
glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2
glPopMatrix();///NOW2

glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊手臂
glTranslatef(-0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的左肩
glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2) 旋轉
glTranslatef(-0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

glColor3f(1,0,0);///紅色的
glutSolidTeapot( 0.15 );///左手臂

glPushMatrix();///NOW2
glTranslatef(-0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的左肘///NOW2
glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2
glTranslatef(-0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2

glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2
glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2
glPopMatrix();///NOW2

glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
//angle++;///NOW
}
int oldX,oldY;
void motion(int x,int y)
{
angle=x;
oldX=x;
display();
}
void mouse(int button,int state, int x, int y)
{
oldX=x;
}

int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
glutCreateWindow("week11 TRT");

glutIdleFunc(display);///NOW
glutDisplayFunc(display);
glutMotionFunc(motion);
glutMouseFunc(mouse);

glutMainLoop();

}

/7/
配合鍵盤來作關節運動~

按數字鍵(1.2.3.4)就可以改變要動的關節

[程式碼]
#include <GL/glut.h>
float angle1=0, angle2=0, angle3=0, angle4=0;///NOW ///NOW6 配合鍵盤
int jointID=1;///NOW6 配合鍵盤
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(255,255,255);///白色的
glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

glPushMatrix();///右邊手臂
glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩
glRotatef(angle1, 0,0,1);///(2) 旋轉 ///NOW6 配合鍵盤
glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

glColor3f(1,0,0);///紅色的
glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂

glPushMatrix();///NOW2
glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肘///NOW2
glRotatef(angle2, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2 ///NOW6 配合鍵盤
glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2

glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2
glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2
glPopMatrix();///NOW2

glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊手臂 ///NOW4 複製左半邊
glTranslatef(-0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的左肩 ///NOW4 複製左半邊
glRotatef(-angle3, 0,0,1);///(2) 旋轉 ///NOW4 複製左半邊 ///NOW5 angle變負的
glTranslatef(-0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸 ///NOW4 複製左半邊

glColor3f(1,0,0);///紅色的 ///NOW4 複製左半邊
glutSolidTeapot( 0.15 );///左手臂 ///NOW4 複製左半邊

glPushMatrix();///NOW2 ///NOW4 複製左半邊
glTranslatef(-0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的左肘///NOW2 ///NOW4 複製左半邊
glRotatef(-angle4, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2 ///NOW4 複製左半邊 ///NOW5 angle變負的
glTranslatef(-0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2 ///NOW4 複製左半邊

glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2 ///NOW4 複製左半邊
glutSolidTeapot( 0.15 );///左下手臂///NOW2 ///NOW4 複製左半邊
glPopMatrix();///NOW2

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();
///angle++;///NOW ///NOW3
}
int oldX, oldY;///NOW5
void motion(int x, int y)///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle
{
if(jointID==1) angle1 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤
if(jointID==2) angle2 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤
if(jointID==3) angle3 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤
if(jointID==4) angle4 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤
oldX=x;///NOW5
display();///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況
{///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況
oldX = x; oldY = y;///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況, 按下去時,就記得 oldX
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW6 配合鍵盤
{
if(key=='1') jointID=1;///NOW6 配合鍵盤
if(key=='2') jointID=2;///NOW6 配合鍵盤
if(key=='3') jointID=3;///NOW6 配合鍵盤
if(key=='4') jointID=4;///NOW6 配合鍵盤
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
glutCreateWindow("week11 TRT");

glutIdleFunc(display);///NOW
glutDisplayFunc(display);
glutMotionFunc(motion);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle
glutMouseFunc(mouse);///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況
glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW6 配合鍵盤

glutMainLoop();

}

/8/完成。

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