神のノト - Week13

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今天課題! 

「檔案」

「關節，擺動作」

「複習」

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➢先打開貝殼專案，測試下幾行程式碼：

(1) 先用 FILE 定義宣告變數型式 → 檔案

(2) 宣告一個指標變數 *fout

(3) 先清空變數 = NULL

(4) 再用fopen，打開檔案(沒檔案，則會先創建)

(5) 檔案類型：w+ (write / update) 可以寫入檔案及更新                          r+ (read / update) 僅可閱讀                          a+(append / update)                          wb (write-binary)                                      .                                      .                                      .

(6) 利用fprint，先指定印入哪個檔案，再打要印入的字串

                    結果 ↓

➢也能將變數的數值寫入檔案：


                   結果 ↓

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➤先將上上週教的，設定關節，及用滑鼠來控制其轉動角度

#include <GL/glut.h> float angle[20];///NOW void display() { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glPushMatrix();///body glColor3f(1,1,1);///white glutSolidTeapot( 0.3 );///body glPushMatrix();///right Arm glTranslatef(0.18, 0, 0);///(3)掛到肩上 glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW glTranslatef(0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心 glColor3f(1,0,0);///red glutSolidTeapot( 0.2 );///right upper arm glPushMatrix();///NOW2 長出下手臂 glTranslatef(0.18, 0, 0);///(3)掛到肘上 glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW glTranslatef(0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心 glColor3f(1,0,0);///red glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm glPopMatrix(); glPopMatrix(); glPushMatrix();///left Arm glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(3)掛到肩上 glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心 glColor3f(1,0,0);///red glutSolidTeapot( 0.2 );///left upper arm glPushMatrix();///NOW2 長出下手臂 glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(3)掛到肘上 glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心 glColor3f(1,0,0);///red glutSolidTeapot( 0.2 );///left lower arm glPopMatrix(); glPopMatrix(); glPopMatrix(); glutSwapBuffers(); } int oldX;///NOW void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW { oldX = x;///NOW } void motion(int x, int y)///NOW { angle[1] += (x-oldX);///NOW oldX = x;///NOW display();///NOW } int main(int argc, char**argv) { glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH); ///glutInitWindowSize(600,600);///我們可以開很大的視窗 glutCreateWindow("06160504_week13 motion TRT angle file"); glutMouseFunc(mouse);///NOW glutMotionFunc(motion);///NOW glutDisplayFunc(display); glutMainLoop(); }

               結果 ↓

➤加上宣告陣列 float angle[20];
    配合 keyboard來選擇要存取陣列指標
    將每個關節角度，定義在陣列的其中一個指標內

#include <stdio.h> ///(0) ///NOW4 #include <GL/glut.h> FILE *fout=NULL;///(1) ///NOW4 FILE *fin =NULL;///(1) ///NOW5 float angle[20];///NOW int angleID=1;///第幾個要轉動的關節 ///NOW3 void display() { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glPushMatrix();///body glColor3f(1,1,1);///white glutSolidTeapot( 0.3 );///body glPushMatrix();///right Arm glTranslatef(0.18, 0, 0);///(3)掛到肩上 glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW glTranslatef(0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心 glColor3f(1,0,0);///red glutSolidTeapot( 0.2 );///right upper arm glPushMatrix();///NOW2 長出下手臂 glTranslatef(0.18, 0, 0);///(3)掛到肘上 glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW glTranslatef(0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心 glColor3f(1,0,0);///red glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm glPopMatrix(); glPopMatrix(); glPushMatrix();///left Arm glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(3)掛到肩上 glRotatef(angle[3], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心 glColor3f(1,0,0);///red glutSolidTeapot( 0.2 );///left upper arm glPushMatrix();///NOW2 長出下手臂 glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(3)掛到肘上 glRotatef(angle[4], 0,0,1);///(2)轉動 ///NOW glTranslatef(-0.18, 0, 0);///(1)改變旋轉中心,放到中心 glColor3f(1,0,0);///red glutSolidTeapot( 0.2 );///left lower arm glPopMatrix(); glPopMatrix(); glPopMatrix(); glutSwapBuffers(); } int oldX;///NOW void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW { oldX = x;///NOW } void motion(int x, int y)///NOW { angle[angleID] += (x-oldX);///NOW ///NOW3 ///用鍵盤1.2.3.4切換關節，控制角度 oldX = x;///NOW if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");///NOW4 ///移動滑鼠就更新motion.txt for(int i=0; i<20; i++){///NOW4 ///就把陣列各指標的值，寫入更新 printf( "%.1f ", angle[i]);///NOW4 fprintf( fout, "%.1f ", angle[i]);///NOW4 } printf("\n");///NOW4 fprintf(fout, "\n");///NOW4 display();///NOW } void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW3 { if(key=='1') angleID=1;///NOW3 ///用鍵盤1.2.3.4切換關節 if(key=='2') angleID=2;///NOW3 if(key=='3') angleID=3;///NOW3 if(key=='4') angleID=4;///NOW3 if(key=='w' || key=='W'){///NOW4 小寫的 w 或 大寫的 W ///按"w"時，寫入並更新motion.txt if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");///NOW4 for(int i=0; i<20; i++){///NOW4///就把陣列各指標的值，寫入更新 printf( "%.1f ", angle[i]);///NOW4 fprintf( fout, "%.1f ", angle[i]);///NOW4 } printf("\n");///NOW4 fprintf(fout, "\n");///NOW4 } if(key=='r'){///NOW5 ///按"r"時，讀取motion.txt內，各陣列指標的值，一列一列的讀取 if(fin==NULL) fin = fopen("motion.txt", "r");///NOW5 for(int i=0; i<20;i++){///NOW5 fscanf(fin, "%f", &angle[i]);///NOW5 }///NOW5 } glutPostRedisplay();///和 display()很像,但更好 ///NOW5 } int main(int argc, char**argv) { glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH); ///glutInitWindowSize(600,600);///我們可以開很大的視窗 glutCreateWindow("06160504_week13 motion TRT angle file"); glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW3 glutMouseFunc(mouse);///NOW glutMotionFunc(motion);///NOW glutDisplayFunc(display); glutMainLoop(); }

               結果 ↓ (按w 及 按 1 . 2 . 3 . 4 按鍵切換關節， 觀察小黑視窗)


               結果 ↓ (寫入 motion.txt的資料) 


               結果 ↓(按r讀取)