學渣的奮鬥史-9

今天上課的內容是利用階乘性的TRT移動以及旋轉去做骨架的模擬

今天不需要寫太多的程式所以老師有給我們程式碼

下載地址在[http://120.125.89.81/]

修改老師的程式碼

讓原本只有一隻手的範例改成兩隻手

程式碼如下

#include <GL/glut.h>

float angle=0;///NOW

float angle1=0, angle2=0, angle3=0, angle4=0;///NOW ///NOW6 配合鍵盤

int jointID=1;///NOW6 配合鍵盤

void display( )

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255); ///白色的

    glutSolidTeapot( 0.3 ); ///身體

    glPushMatrix( ); ///右邊手臂

        glTranslatef(0.3, 0, 0); ///(3) 掛在身體的右肩

        glRotatef(angle, 0,0,1); ///(2) 旋轉

        glTranslatef(0.15, 0,0); ///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

        glColor3f(1,0,0); ///紅色的

        glutSolidTeapot( 0.15 ); ///右手臂

        glPushMatrix( ); ///NOW2

            glTranslatef(0.2, 0, 0); ///(3) 掛在身體的右肘///NOW2

            glRotatef(angle, 0,0,1); ///(2) 旋轉///NOW2

            glTranslatef(0.15, 0,0); ///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2

            glColor3f(1,0,0); ///紅色的 ///NOW2

            glutSolidTeapot( 0.15 ); ///右下手臂///NOW2

        glPopMatrix( ); ///NOW2

    glPopMatrix( );

    glPushMatrix( ); ///左邊手臂

        glTranslatef(-0.3, 0, 0); ///(3) 掛在身體的左肩

        glRotatef(angle, 0,0,-1); ///(2) 旋轉

        glTranslatef(-0.15, 0,0); ///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

        glColor3f(1,0,0); ///紅色的

        glutSolidTeapot( 0.15 ); ///左手臂

        glPushMatrix(); ///NOW2

            glTranslatef(-0.2, 0, 0); ///(3) 掛在身體的左肘///NOW2

            glRotatef(angle, 0,0,-1); ///(2) 旋轉///NOW2

            glTranslatef(-0.15, 0,0); ///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2

            glColor3f(1,0,0); ///紅色的///NOW2

            glutSolidTeapot( 0.15 ); ///左下手臂///NOW2

        glPopMatrix( ); ///NOW2

    glPopMatrix( );

    glutSwapBuffers( );

     ///angle++; ///NOW

}

int oldX, oldY;///NOW5

void motion(int x, int y)///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle

{

    if(jointID==1) angle1 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤

    if(jointID==2) angle2 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤

    if(jointID==3) angle3 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤

    if(jointID==4) angle4 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤

    oldX=x;///NOW5

    display();///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況

{///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況

    oldX = x; oldY = y;///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況, 按下去時,就記得 oldX

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW6 配合鍵盤

{

    if(key=='1') jointID=1;///NOW6 配合鍵盤

    if(key=='2') jointID=2;///NOW6 配合鍵盤

    if(key=='3') jointID=3;///NOW6 配合鍵盤

    if(key=='4') jointID=4;///NOW6 配合鍵盤

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );

    glutCreateWindow("week11 TRT");

    glutIdleFunc(display);///NOW

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle

    glutMouseFunc(mouse);///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況

    glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW6 配合鍵盤

    glutMainLoop( );

}