Week11_TRT 所有關節做轉動

上圖片為以一個關節為主軸做旋轉

也就代表肩膀

兩個關節做轉動 分別為手肘跟肩膀

 glPushMatrix();///右邊手臂

        glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩

        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉

        glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

        glColor3f(1,0,0);///紅色的

        glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂

        glPushMatrix();///NOW2

            glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肘///NOW2

            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2

            glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2

            glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2

            glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2

        glPopMatrix();///NOW2

    glPopMatrix();

void motion(int x, int y)

{

    angle = x;///NOW3 滑鼠控制

    display();///NOW3 滑鼠控制

}

複製右手臂的程式碼 並把移動方式加負號

    glPushMatrix();///左邊手臂
        glTranslatef(-0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的左肩
        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉
        glTranslatef(-0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

        glColor3f(1,0,0);///紅色的
        glutSolidTeapot( 0.15 );///左手臂

        glPushMatrix();///NOW2
            glTranslatef(-0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的左肘///NOW2
            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2
            glTranslatef(-0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2

            glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2
            glutSolidTeapot( 0.15 );///左下手臂///NOW2
        glPopMatrix();///NOW2

    glPopMatrix();

始滑鼠不管點哪裡都會從0開始

glutMouseFunc(mouse); 使用滑鼠

int oldX, oldY;

void motion(int x, int y)

{

    angle += (x-oldX);///NOW3 滑鼠控制

    oldX=x;///NOW5

    display();///NOW3 滑鼠控制

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況

    oldX = x;///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況,會記得oldX

}

關節分別分開移動

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW6 配合鍵盤

{

    if(key=='1') jointID=1;///NOW6 配合鍵盤

    if(key=='2') jointID=2;///NOW6 配合鍵盤

    if(key=='3') jointID=3;///NOW6 配合鍵盤

    if(key=='4') jointID=4;///NOW6 配合鍵盤

}

宣告鍵盤上的按鍵!!

然後就成功結束了喔~~