/ week11 /
主題 : 階層轉動、骨架
主題 : 鍵盤按鍵
(1) 先到 這裡 下載壓縮檔
(2) 開啟codeblocks
(3) 開啟一個新專案 file > new > project
(4) 點選 GLUT Project
(5) 把libfreeglut.a複製並改名為libglut32.a
(6) 複製剛剛解壓縮檔之後的網址
(7) 貼上程式碼 ( 只有一個茶壺 )
( 以下為程式碼 )
#include <GL/glut.h>
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glutSolidTeapot( 0.3 );
glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
glutCreateWindow("week11 TRT");
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
}
(8) 加上一個轉動的茶壺( 作為手臂感覺 )
( 以下為程式碼 )
#include <GL/glut.h>
float angle=0;///NOW
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(255,255,255);///白色的
glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
glPushMatrix();///右邊手臂
glTranslatef(0.3, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉
glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸
glColor3f(1,0,0);///紅色的
glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
angle++;///NOW
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
glutCreateWindow("week11 TRT");
glutIdleFunc(display);///NOW
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
}
(9) 再加上一個茶壺，茶壺與茶壺間等於手臂與手臂之間的關節
( 以下為程式碼 )
#include <GL/glut.h>
float angle=0;///NOW
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(255,255,255);///白色的
glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
glPushMatrix();///右邊手臂
glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉
glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸
glColor3f(1,0,0);///紅色的
glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂
glPushMatrix();///NOW2
glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肘///NOW2
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2
glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2
glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2
glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2
glPopMatrix();///NOW2
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
angle++;///NOW
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
glutCreateWindow("week11 TRT");
glutIdleFunc(display);///NOW
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
}
(10) 加上一些程式碼使茶壺有雙臂，並且可以點按滑鼠使其旋轉
( 以下為程式碼 )
#include <GL/glut.h>
float angle=0;///NOW
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(255,255,255);///白色的
glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
glPushMatrix();///右邊手臂
glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉
glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸
glColor3f(1,0,0);///紅色的
glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂
glPushMatrix();///NOW2
glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肘///NOW2
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2
glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2
glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2
glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2
glPopMatrix();///NOW2
glPopMatrix();
glPushMatrix(); ///右邊手臂
glTranslatef(0.2,0,0); ///(3)掛在身體的右肩
glRotatef(angle,0,0,1); ///(2)旋轉
glTranslatef(0.15,0,0); ///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸
glColor3f(1,0,0); ///紅色的
glutSolidTeapot(0.15); ///右手臂
glPushMatrix();
glTranslatef(0.2,0,0);///(3) 掛在身體的右肘///NOW2
glRotatef(angle,0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2
glTranslatef(0.15,0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2
glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2
glutSolidTeapot(0.15);///右下手臂///NOW2
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix(); ///左邊手臂
glTranslatef(-0.2,0,0); ///(3)掛在身體的左肩
glRotatef(angle,0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(-0.15,0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸
glColor3f(1,0,0); ///紅色的
glutSolidTeapot(0.15);
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.2,0,0);///(3) 掛在身體的左肘
glRotatef(angle,0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2
glTranslatef(-0.15,0,0);
glColor3f(1,0,0);
glutSolidTeapot(0.15);
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
//angle++;///NOW
}
void motion(int x,int y)
{
angle=x;
display();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
glutCreateWindow("week11 TRT");
glutIdleFunc(display);///NOW
glutDisplayFunc(display);
glutMotionFunc(motion);
glutMainLoop();
}
(11) 再加上一點程式碼使茶壺兩邊手臂隨滑鼠點按上下動
( 以下為程式碼 )
#include <GL/glut.h>
float angle=0;///NOW
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(255,255,255);///白色的
glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
glPushMatrix();///右邊手臂
glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉
glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸
glColor3f(1,0,0);///紅色的
glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂
glPushMatrix();///NOW2
glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肘///NOW2
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2
glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2
glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2
glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2
glPopMatrix();///NOW2
glPopMatrix();
glPushMatrix();///左邊手臂 ///NOW4 複製左半邊
glTranslatef(-0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的左肩 ///NOW4 複製左半邊
glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2) 旋轉 ///NOW4 複製左半邊 ///NOW5 angle變負的
glTranslatef(-0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸 ///NOW4 複製左半邊
glColor3f(1,0,0);///紅色的 ///NOW4 複製左半邊
glutSolidTeapot( 0.15 );///左手臂 ///NOW4 複製左半邊
glPushMatrix();///NOW2 ///NOW4 複製左半邊
glTranslatef(-0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的左肘///NOW2 ///NOW4 複製左半邊
glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2 ///NOW4 複製左半邊 ///NOW5 angle變負的
glTranslatef(-0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2 ///NOW4 複製左半邊
glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2 ///NOW4 複製左半邊
glutSolidTeapot( 0.15 );///左下手臂///NOW2 ///NOW4 複製左半邊
glPopMatrix();///NOW2
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
///angle++;///NOW ///NOW3
}
int oldX, oldY;///NOW5
void motion(int x, int y)///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle
{
angle += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle
oldX=x;///NOW5
display();///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況
{///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況
oldX = x; oldY = y;///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況, 按下去時,就記得 oldX
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
glutCreateWindow("week11 TRT");
glutIdleFunc(display);///NOW
glutDisplayFunc(display);
glutMotionFunc(motion);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle
glutMouseFunc(mouse);///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況
glutMainLoop();
}
(12) 配合建盤數字轉動關節，只要按著數字加上滑鼠點按即可控制每個關節轉動
( 以下為程式碼 )
#include <GL/glut.h>
float angle1=0, angle2=0, angle3=0, angle4=0;///NOW ///NOW6 配合鍵盤
int jointID=1;///NOW6 配合鍵盤
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(255,255,255);///白色的
glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
glPushMatrix();///右邊手臂
glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩
glRotatef(angle1, 0,0,1);///(2) 旋轉 ///NOW6 配合鍵盤
glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸
glColor3f(1,0,0);///紅色的
glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂
glPushMatrix();///NOW2
glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肘///NOW2
glRotatef(angle2, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2 ///NOW6 配合鍵盤
glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2
glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2
glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2
glPopMatrix();///NOW2
glPopMatrix();
glPushMatrix();///左邊手臂 ///NOW4 複製左半邊
glTranslatef(-0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的左肩 ///NOW4 複製左半邊
glRotatef(-angle3, 0,0,1);///(2) 旋轉 ///NOW4 複製左半邊 ///NOW5 angle變負的
glTranslatef(-0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸 ///NOW4 複製左半邊
glColor3f(1,0,0);///紅色的 ///NOW4 複製左半邊
glutSolidTeapot( 0.15 );///左手臂 ///NOW4 複製左半邊
glPushMatrix();///NOW2 ///NOW4 複製左半邊
glTranslatef(-0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的左肘///NOW2 ///NOW4 複製左半邊
glRotatef(-angle4, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2 ///NOW4 複製左半邊 ///NOW5 angle變負的
glTranslatef(-0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2 ///NOW4 複製左半邊
glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2 ///NOW4 複製左半邊
glutSolidTeapot( 0.15 );///左下手臂///NOW2 ///NOW4 複製左半邊
glPopMatrix();///NOW2
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
///angle++;///NOW ///NOW3
}
int oldX, oldY;///NOW5
void motion(int x, int y)///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle
{
if(jointID==1) angle1 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤
if(jointID==2) angle2 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤
if(jointID==3) angle3 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤
if(jointID==4) angle4 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤
oldX=x;///NOW5
display();///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況
{///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況
oldX = x; oldY = y;///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況, 按下去時,就記得 oldX
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW6 配合鍵盤
{
if(key=='1') jointID=1;///NOW6 配合鍵盤
if(key=='2') jointID=2;///NOW6 配合鍵盤
if(key=='3') jointID=3;///NOW6 配合鍵盤
if(key=='4') jointID=4;///NOW6 配合鍵盤
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
glutCreateWindow("week11 TRT");
glutIdleFunc(display);///NOW
glutDisplayFunc(display);
glutMotionFunc(motion);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle
glutMouseFunc(mouse);///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況
glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW6 配合鍵盤
glutMainLoop();
}22222
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