ㄟOWOㄏ - Week11

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\實作TRT成品圖/

注意事項 : 同一隻手的上下臂要放在同個glPushMatrix和glPopMatrix的中間才會連在一起，不同隻手就要分開，不然第二隻手會不見 !

\來看看程式碼/

#include <GL/glut.h>
float angle1=0, angle2=0, angle3=0, angle4=0;///NOW ///NOW6 配合鍵盤
int jointID=1;///NOW6 配合鍵盤
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(255,255,255);///白色的
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
    glPushMatrix();///右邊手臂
        glTranslatef(0.5, 0.15, 0);///(3) 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle1, 0,0,1);///(2) 旋轉
        glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

        glColor3f(1,0,0);///紅色的
        glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂

        glPushMatrix();///NOW2
            glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肘///NOW2
            glRotatef(angle2, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2
            glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2

            glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2
            glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2
        glPopMatrix();///NOW2

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左邊手臂
        glTranslatef(-0.45, 0.15, 0);///(3) 掛在身體的左肩
        glRotatef(angle3, 0,0,-1);///(2) 旋轉
        glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

        glColor3f(1,0,0);///紅色的
        glutSolidTeapot( 0.15 );///左手臂

        glPushMatrix();///NOW3
            glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的左肘///NOW3
            glRotatef(angle4, 0,0,-1);///(2) 旋轉///NOW3
            glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW3

            glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW3
            glutSolidTeapot( 0.15 );///左下手臂///NOW3
        glPopMatrix();///NOW3

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///右邊腳
        glTranslatef(0.15, -0.25, 0);///(3) 掛在身體的右腳
        glRotatef(angle1, 0,0,1);///(2) 旋轉
        glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

        glColor3f(1,0,0);///紅色的
        glutSolidTeapot( 0.15 );///右腳

        glPushMatrix();///NOW4
            glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右膝///NOW4
            glRotatef(angle2, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW4
            glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW4

            glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW4
            glutSolidTeapot( 0.15 );///右小腿///NOW4
        glPopMatrix();///NOW4

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左邊腳
        glTranslatef(-0.15, -0.25, 0);///(3) 掛在身體的左腳
        glRotatef(angle3, 0,0,-1);///(2) 旋轉
        glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

        glColor3f(1,0,0);///紅色的
        glutSolidTeapot( 0.15 );///左腳

        glPushMatrix();///NOW5
            glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的左膝///NOW5
            glRotatef(angle4, 0,0,-1);///(2) 旋轉///NOW5
            glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW5

            glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW5
            glutSolidTeapot( 0.15 );///左小腿///NOW5
        glPopMatrix();///NOW5

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    //angle++;///NOW//變成滑鼠旋轉
}
int oldX,oldY;
void motion(int x, int y)///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle
{
    if(jointID==1) angle1 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤
    if(jointID==2) angle2 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤
    if(jointID==3) angle3 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤
    if(jointID==4) angle4 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤
    oldX=x;///NOW5
    display();///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle
}

void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    oldX=x;
    oldY=y;
}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW6 配合鍵盤
{
    if(key=='1') jointID=1;///NOW6 配合鍵盤
    if(key=='2') jointID=2;///NOW6 配合鍵盤
    if(key=='3') jointID=3;///NOW6 配合鍵盤
    if(key=='4') jointID=4;///NOW6 配合鍵盤
}

int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///NOW
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle

    glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW6 配合鍵盤
    glutMainLoop();
}