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今天課題!
「利用上週學到的觀念 "TRT"的應用」
「做出模型的8個基本關節」
(這週only測試4個關節)
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執行結果如下 ↓
程式碼如下 ↓
#include <GL/glut.h>
float angle=0;///NOW
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(255,255,255);///白色的
glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
glPushMatrix();///右邊手臂
glTranslatef(0.3, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉
glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸
glColor3f(1,0,0);///紅色的
glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
angle++;///NOW
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
glutCreateWindow("week11 TRT");
glutIdleFunc(display);///NOW
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
}
-------------------------------------------------------------------------------
執行結果如下 ↓
程式碼如下 ↓
#include <GL/glut.h>
float angle=0;///NOW
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(255,255,255);///白色的
glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
glPushMatrix();///右邊手臂
glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉
glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸
glColor3f(1,0,0);///紅色的
glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂
///矩陣內再用矩陣，抓到相對位置，及做到相對旋轉角度，有黏在一起的效果
glPushMatrix();///NOW2
glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肘///NOW2 glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2 glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2 glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2 glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2 glPopMatrix();///NOW2
glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肘///NOW2 glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2 glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2 glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2 glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2 glPopMatrix();///NOW2
///矩陣內再用矩陣，抓到相對位置，及做到相對旋轉角度，有黏在一起的效果
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
angle++;///NOW
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
glutCreateWindow("week11 TRT");
glutIdleFunc(display);///NOW
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
}
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➤再來，使用上述觀念，來用滑鼠來控制角度，並做出左邊的手臂
滑鼠控制 ↓
定義個函式：
void motion(int x, int y)
{
angle = x; ///用滑鼠改變angle值
display(); ///更新圖片
}
main函式內，加入一個
glutMotionFunc(motion); /// 呼叫定義的函式
做出左邊的手臂 ↓
複製右邊手臂的程式碼，將移動的程式碼正負切換
如需要角度反方向 → 加個負號即可
執行結果 ↓
程式碼 ↓
#include <GL/glut.h>
float angle=0;///NOW
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(255,255,255);///白色的
glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
glPushMatrix();///右邊手臂
glTranslatef(0.45, 0.05, 0);///(3) 掛在身體的右肩
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉
glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸
glColor3f(1,0,0);///紅色的
glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂
glPushMatrix();///NOW2
glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肘///NOW2
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2
glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2
glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2
glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2
glPopMatrix();///NOW2
glPopMatrix();
glPushMatrix();///左邊手臂
glTranslatef(-0.45,0.05, 0);///(3) 掛在身體的左肩
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉
glTranslatef(-0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸
glColor3f(1,0,0);///紅色的
glutSolidTeapot( 0.15 );///左手臂
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的左肘
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉
glTranslatef(-0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸
glColor3f(1,0,0);///紅色的
glutSolidTeapot( 0.15 );///左下手臂
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
//angle++;///NOW
}
void motion(int x, int y)
{
angle = x;
display();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
glutCreateWindow("week11 TRT");
glutIdleFunc(display);///NOW
glutDisplayFunc(display);
glutMotionFunc(motion);
glutMainLoop();
}
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➤But! 現在角度是根據滑鼠點的位置，
決定"現在的角度"，而不是拖拉來決定"旋轉的角度"
用拖來來改變角度，程式碼觀念 ↓
執行結果 ↓
程式碼 ↓
➤搭配鍵盤，來決定要控制哪一個關節！
執行結果 ↓
程式碼 ↓
#include <GL/glut.h>
float angle1=0, angle2=0, angle3=0, angle4=0;///NOW ///NOW6 配合鍵盤
int jointID=1;///NOW6 配合鍵盤
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(255,255,255);///白色的
glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
glPushMatrix();///右邊手臂
glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩
glRotatef(angle1, 0,0,1);///(2) 旋轉 ///NOW6 配合鍵盤
glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸
glColor3f(1,0,0);///紅色的
glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂
glPushMatrix();///NOW2
glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肘///NOW2
glRotatef(angle2, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2 ///NOW6 配合鍵盤
glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2
glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2
glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2
glPopMatrix();///NOW2
glPopMatrix();
glPushMatrix();///左邊手臂 ///NOW4 複製左半邊
glTranslatef(-0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的左肩 ///NOW4 複製左半邊
glRotatef(-angle3, 0,0,1);///(2) 旋轉 ///NOW4 複製左半邊 ///NOW5 angle變負的
glTranslatef(-0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸 ///NOW4 複製左半邊
glColor3f(1,0,0);///紅色的 ///NOW4 複製左半邊
glutSolidTeapot( 0.15 );///左手臂 ///NOW4 複製左半邊
glPushMatrix();///NOW2 ///NOW4 複製左半邊
glTranslatef(-0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的左肘///NOW2 ///NOW4 複製左半邊
glRotatef(-angle4, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2 ///NOW4 複製左半邊 ///NOW5 angle變負的
glTranslatef(-0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2 ///NOW4 複製左半邊
glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2 ///NOW4 複製左半邊
glutSolidTeapot( 0.15 );///左下手臂///NOW2 ///NOW4 複製左半邊
glPopMatrix();///NOW2
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
///angle++;///NOW ///NOW3
}
int oldX, oldY;///NOW5
void motion(int x, int y)///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle
{
if(jointID==1) angle1 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤
if(jointID==2) angle2 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤
if(jointID==3) angle3 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤
if(jointID==4) angle4 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤
oldX=x;///NOW5
display();///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況
{///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況
oldX = x; oldY = y;///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況, 按下去時,就記得 oldX
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW6 配合鍵盤
{
if(key=='1') jointID=1;///NOW6 配合鍵盤
if(key=='2') jointID=2;///NOW6 配合鍵盤
if(key=='3') jointID=3;///NOW6 配合鍵盤
if(key=='4') jointID=4;///NOW6 配合鍵盤
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
glutCreateWindow("week11 TRT");
glutIdleFunc(display);///NOW
glutDisplayFunc(display);
glutMotionFunc(motion);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle
glutMouseFunc(mouse);///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況
glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW6 配合鍵盤
glutMainLoop();
}
➤之後可以搭配迴圈，來讓模型自動切換關節做動作！
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{\__/}
( • - •)
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