Week11 品妤note [ TRT2.0_利用TRT學習如何製造關節 ]

1.利用TRT學習如何製造關節

float angle1=0, angle2=0, angle3=0, angle4=0;
int oldx, oldy;
int jointID=1;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(255,255,255);
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
    glPushMatrix();///右邊手臂
        glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle1, 0,0,1);///(2) 旋轉
        glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

        glColor3f(1,0,0);///紅色的
        glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂

        glPushMatrix();///在手臂旁邊加下手臂
            glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肘
            glRotatef(angle2, 0,0,1);///(2) 旋轉
            glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

            glColor3f(1,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.15 );
        glPopMatrix();///下手臂結束
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左邊手臂
        glTranslatef(-0.3, 0, 0);
        glRotatef(-angle3, 0,0,1);
        glTranslatef(-0.15, 0,0);

        glColor3f(1,0,0);
        glutSolidTeapot( 0.15 );

        glPushMatrix();///在手臂旁邊加下手臂
            glTranslatef(-0.3, 0, 0);
            glRotatef(-angle4, 0,0,1);
            glTranslatef(-0.15, 0,0);

            glColor3f(1,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.15 )
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int nowx,int nowy)
{
    angle += nowx-oldx; ///更改angle
    oldx=nowx; ///再把現在的存成old
    display();
}
void mouse(int button, int state, int X, int Y) ///()內數值要記得
{
    if(jointID==1) angle1 += (x-oldx);
    if(jointID==2) angle2 += (x-oldx);
    if(jointID==3) angle3 += (x-oldx);
    if(jointID==4) angle4 += (x-oldx);
    oldx=x;
    display();
    ///紀錄一開始滑鼠按下去的X座標
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///配合鍵盤
{
    if(key=='1') jointID=1;
    if(key=='2') jointID=2;
    if(key=='3') jointID=3;
    if(key=='4') jointID=4;
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow("week11 TRT");

    glutIdleFunc(display);///NOW
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle
    glutMouseFunc(mouse);///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況
    glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW6 配合鍵盤

    glutMainLoop();
}