棗酒母湯

階層 轉動 骨架

讓茶壺當手臂旋轉
程式碼↓↓↓↓↓

#include <GL/glut.h>
float angle=0;///NOW
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(255,255,255);///白色的
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
    glPushMatrix();///右邊手臂
        glTranslatef(0.3, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉
        glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

        glColor3f(1,0,0);///紅色的
        glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    angle++;///NOW
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///NOW
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}

執行結果↓↓↓↓↓



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增加關節
程式碼↓↓↓↓↓

#include <GL/glut.h>
float angle=0;///NOW
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(255,255,255);///白色的
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
    glPushMatrix();///右邊手臂
        glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉
        glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

        glColor3f(1,0,0);///紅色的
        glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂

        glPushMatrix();///NOW2
            glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肘///NOW2
            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2
            glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2

            glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2
            glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2
        glPopMatrix();///NOW2

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    angle++;///NOW
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///NOW
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}

執行結果↓↓↓↓↓

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增加左手臂，讓滑鼠能移動手臂
程式碼↓↓↓↓↓

#include <GL/glut.h>
float angle=0;///NOW
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(255,255,255);///白色的
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
    glPushMatrix();///右邊手臂
        glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉
        glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

        glColor3f(1,0,0);///紅色的
        glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂

        glPushMatrix();///NOW2
            glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肘///NOW2
            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2
            glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2

            glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2
            glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2
        glPopMatrix();///NOW2

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左邊手臂 ///NOW4複製右半邊
        glTranslatef(-0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的左肩 ///NOW4複製右半邊
        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉 ///NOW4複製右半邊
        glTranslatef(-0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸 ///NOW4複製右半邊
        glColor3f(1,0,0);///紅色的 ///NOW4複製右半邊
        glutSolidTeapot( 0.15 );///左手臂 ///NOW4複製右半邊

        glPushMatrix();///NOW2
            glTranslatef(-0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的左肘///NOW2 ///NOW4複製右半邊
            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2 ///NOW4複製右半邊
            glTranslatef(-0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2 ///NOW4複製右半邊

            glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2 ///NOW4複製右半邊
            glutSolidTeapot( 0.15 );///左下手臂///NOW2 ///NOW4複製右半邊
        glPopMatrix();///NOW2

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    ///angles++;///NOW///NOW3
}
void motion(int x,int y)///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle
{
    angle = x;///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle
    display();///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///NOW
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle

    glutMainLoop();
}

執行結果↓↓↓↓↓



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滑鼠放掉時能記得上次位置
程式碼↓↓↓↓↓

#include <GL/glut.h>
float angle=0;///NOW
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(255,255,255);///白色的
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
    glPushMatrix();///右邊手臂
        glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉
        glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

        glColor3f(1,0,0);///紅色的
        glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂

        glPushMatrix();///NOW2
            glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肘///NOW2
            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2
            glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2

            glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2
            glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2
        glPopMatrix();///NOW2

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左邊手臂 ///NOW4複製右半邊
        glTranslatef(-0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的左肩 ///NOW4複製右半邊
        glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2) 旋轉 ///NOW4複製右半邊
        glTranslatef(-0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸 ///NOW4複製右半邊
        glColor3f(1,0,0);///紅色的 ///NOW4複製右半邊
        glutSolidTeapot( 0.15 );///左手臂 ///NOW4複製右半邊

        glPushMatrix();///NOW2
            glTranslatef(-0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的左肘///NOW2 ///NOW4複製右半邊
            glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2 ///NOW4複製右半邊
            glTranslatef(-0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2 ///NOW4複製右半邊

            glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2 ///NOW4複製右半邊
            glutSolidTeapot( 0.15 );///左下手臂///NOW2 ///NOW4複製右半邊
        glPopMatrix();///NOW2

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    ///angles++;///NOW///NOW3
}
int oldX,oldY;///NOW5
void motion(int x,int y)///NOW3用滑鼠mouse來控制angle
{
    angle+=(x-oldX);///NOW3用滑鼠mouse來控制angle
    oldX=x;///NOW5
    display();///NOW3用滑鼠mouse來控制angle
}
void mouse(int button,int state,int x,int y)///NOW5要知道mouse的按鍵狀況
{
    oldX=x;///NOW5要知道mouse的按鍵狀況，按下去時，就記得oldX
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///NOW
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///NOW3用滑鼠mouse來控制angle
    glutMouseFunc(mouse);///NOW5要知道mouse的按鍵狀況

    glutMainLoop();
}

執行結果↓↓↓↓↓

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按數字鍵，讓關節能分開移動

程式碼↓↓↓↓↓

#include <GL/glut.h>

float angle1=0, angle2=0, angle3=0, angle4=0;///NOW ///NOW6 配合鍵盤

int jointID=1;///NOW6 配合鍵盤

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色的

    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊手臂

        glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩

        glRotatef(angle1, 0,0,1);///(2) 旋轉 ///NOW6 配合鍵盤

        glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

        glColor3f(1,0,0);///紅色的

        glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂

        glPushMatrix();///NOW2

            glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肘///NOW2

            glRotatef(angle2, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2 ///NOW6 配合鍵盤

            glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2

            glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2

            glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2

        glPopMatrix();///NOW2

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左邊手臂  ///NOW4 複製左半邊

        glTranslatef(-0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的左肩 ///NOW4 複製左半邊

        glRotatef(-angle3, 0,0,1);///(2) 旋轉 ///NOW4 複製左半邊 ///NOW5 angle變負的

        glTranslatef(-0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸 ///NOW4 複製左半邊

        glColor3f(1,0,0);///紅色的 ///NOW4 複製左半邊

        glutSolidTeapot( 0.15 );///左手臂 ///NOW4 複製左半邊

        glPushMatrix();///NOW2 ///NOW4 複製左半邊

            glTranslatef(-0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的左肘///NOW2 ///NOW4 複製左半邊

            glRotatef(-angle4, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2 ///NOW4 複製左半邊 ///NOW5 angle變負的

            glTranslatef(-0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2 ///NOW4 複製左半邊

            glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2 ///NOW4 複製左半邊

            glutSolidTeapot( 0.15 );///左下手臂///NOW2 ///NOW4 複製左半邊

        glPopMatrix();///NOW2

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    ///angle++;///NOW ///NOW3

}

int oldX, oldY;///NOW5

void motion(int x, int y)///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle

{

    if(jointID==1) angle1 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤

    if(jointID==2) angle2 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤

    if(jointID==3) angle3 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤

    if(jointID==4) angle4 += (x-oldX);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle ///NOW6 配合鍵盤

    oldX=x;///NOW5

    display();///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況

{///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況

    oldX = x; oldY = y;///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況, 按下去時,就記得 oldX

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW6 配合鍵盤

{

    if(key=='1') jointID=1;///NOW6 配合鍵盤

    if(key=='2') jointID=2;///NOW6 配合鍵盤

    if(key=='3') jointID=3;///NOW6 配合鍵盤

    if(key=='4') jointID=4;///NOW6 配合鍵盤

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );

    glutCreateWindow("week11 TRT");

    glutIdleFunc(display);///NOW

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);///NOW3 用滑鼠mouse來控制angle

    glutMouseFunc(mouse);///NOW5 要知道mouse的按鍵狀況

    glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW6 配合鍵盤

    glutMainLoop();

}

執行結果↓↓↓↓↓