玄玄兒OuO''_Week-11

茶壺


轉手臂的程式碼
#include <GL/glut.h>
float angle=0;///NOW
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(255,255,255);///白色的
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
    glPushMatrix();///右邊手臂
        glTranslatef(0.3, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉
        glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

        glColor3f(1,0,0);///紅色的
        glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    angle++;///NOW
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///NOW
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}

增加手肘


程式碼變成下面
#include <GL/glut.h>
float angle=0;///NOW
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(255,255,255);///白色的
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
    glPushMatrix();///右邊手臂
        glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉
        glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

        glColor3f(1,0,0);///紅色的
        glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂

        glPushMatrix();///NOW2
            glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肘///NOW2
            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2
            glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2

            glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2
            glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2
        glPopMatrix();///NOW2

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    angle++;///NOW
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///NOW
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}

增加第二個手臂->複製前面的->更改第一個translatef的x值



第二個手肘


全部程式碼

#include <GL/glut.h>
float angle1=0, angle2=0, angle3=0, angle4=0;
int jointid=1;
float angle=0;///NOW
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(255,255,255);///白色的
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊手臂
        glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle1, 0,0,1);///(2) 旋轉
        glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸

        glColor3f(1,0,0);///紅色的
        glutSolidTeapot( 0.15 );///右手臂

        glPushMatrix();///NOW2
            glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3) 掛在身體的右肘///NOW2
            glRotatef(angle2, 0,0,1);///(2) 旋轉///NOW2
            glTranslatef(0.15, 0,0);///(1) 把茶壼柄,移動到畫面的中心,當旋轉軸///NOW2

            glColor3f(1,0,0);///紅色的///NOW2
            glutSolidTeapot( 0.15 );///右下手臂///NOW2
        glPopMatrix();///NOW2
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.2,0,0); ///掛在身體的左肩                        複製左半邊
        glRotatef(-angle3,0,0,1);/// 旋轉
        glTranslatef(-0.15,0,0);///把茶壺柄移動到畫面中心->當旋轉軸
                                                         ///
        glColor3f(1,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot(0.15);///左手臂

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.2,0,0);///掛在身體左肘
            glRotatef(-angle4,0,0,1);///旋轉
            glTranslatef(-0.15,0,0);///把茶壺柄移動到畫面中心->當旋轉軸

            glColor3f(1,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot(0.15);///左下手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();


    glutSwapBuffers();
    ///angle++;///NOW
}
int oldx, oldy;
void motion(int x, int y)
{
    if(jointid==1) angle1 += (x-oldx);
    if(jointid==2) angle2 += (x-oldx);
    if(jointid==3) angle3 += (x-oldx);
    if(jointid==4) angle4 += (x-oldx);
    oldx=x;
    display();
}
void mouse (int button, int state, int x, int y)
{
    oldx=x;
    oldy=y;
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1') jointid=1;
    if(key=='2') jointid=2;
    if(key=='3') jointid=3;
    if(key=='4') jointid=4;
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow("week11 TRT");

    glutIdleFunc(display);///NOW
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();
}